Android
1.1 背景相关与系统架构分析
1.2 开发环境搭建
1.2.1 使用Eclipse + ADT + SDK开发Android APP
1.2.2 使用Android Studio开发Android APP
1.3 SDK更新不了问题解决
1.4 Genymotion模拟器安装
1.5.1 Git使用教程之本地仓库的基本操作
1.5.2 Git之使用GitHub搭建远程仓库
1.6 .9(九妹)图片怎么玩
1.7 界面原型设计
1.8 工程相关解析(各种文件,资源访问)
1.9 Android程序签名打包
1.11 反编译APK获取代码&资源
2.1 View与ViewGroup的概念
2.2.1 LinearLayout(线性布局)
2.2.2 RelativeLayout(相对布局)
2.2.3 TableLayout(表格布局)
2.2.4 FrameLayout(帧布局)
2.2.5 GridLayout(网格布局)
2.2.6 AbsoluteLayout(绝对布局)
2.3.1 TextView(文本框)详解
2.3.2 EditText(输入框)详解
2.3.3 Button(按钮)与ImageButton(图像按钮)
2.3.4 ImageView(图像视图)
2.3.5.RadioButton(单选按钮)&Checkbox(复选框)
2.3.6 开关按钮ToggleButton和开关Switch
2.3.7 ProgressBar(进度条)
2.3.8 SeekBar(拖动条)
2.3.9 RatingBar(星级评分条)
2.4.1 ScrollView(滚动条)
2.4.2 Date & Time组件(上)
2.4.3 Date & Time组件(下)
2.4.4 Adapter基础讲解
2.4.5 ListView简单实用
2.4.6 BaseAdapter优化
2.4.7ListView的焦点问题
2.4.8 ListView之checkbox错位问题解决
2.4.9 ListView的数据更新问题
2.5.0 构建一个可复用的自定义BaseAdapter
2.5.1 ListView Item多布局的实现
2.5.2 GridView(网格视图)的基本使用
2.5.3 Spinner(列表选项框)的基本使用
2.5.4 AutoCompleteTextView(自动完成文本框)的基本使用
2.5.5 ExpandableListView(可折叠列表)的基本使用
2.5.6 ViewFlipper(翻转视图)的基本使用
2.5.7 Toast(吐司)的基本使用
2.5.8 Notification(状态栏通知)详解
2.5.9 AlertDialog(对话框)详解
2.6.0 其他几种常用对话框基本使用
2.6.1 PopupWindow(悬浮框)的基本使用
2.6.2 菜单(Menu)
2.6.3 ViewPager的简单使用
2.6.4 DrawerLayout(官方侧滑菜单)的简单使用
3.1.1 基于监听的事件处理机制
3.2 基于回调的事件处理机制
3.3 Handler消息传递机制浅析
3.4 TouchListener PK OnTouchEvent + 多点触碰
3.5 监听EditText的内容变化
3.6 响应系统设置的事件(Configuration类)
3.7 AnsyncTask异步任务
3.8 Gestures(手势)
4.1.1 Activity初学乍练
4.1.2 Activity初窥门径
4.1.3 Activity登堂入室
4.2.1 Service初涉
4.2.2 Service进阶
4.2.3 Service精通
4.3.1 BroadcastReceiver牛刀小试
4.3.2 BroadcastReceiver庖丁解牛
4.4.1 ContentProvider初探
4.4.2 ContentProvider再探——Document Provider
4.5.1 Intent的基本使用
4.5.2 Intent之复杂数据的传递
5.1 Fragment基本概述
5.2.1 Fragment实例精讲——底部导航栏的实现(方法1)
5.2.2 Fragment实例精讲——底部导航栏的实现(方法2)
5.2.3 Fragment实例精讲——底部导航栏的实现(方法3)
5.2.4 Fragment实例精讲——底部导航栏+ViewPager滑动切换页面
5.2.5 Fragment实例精讲——新闻(购物)类App列表Fragment的简单实现
6.1 数据存储与访问之——文件存储读写
6.2 数据存储与访问之——SharedPreferences保存用户偏好参数
6.3.1 数据存储与访问之——初见SQLite数据库
6.3.2 数据存储与访问之——又见SQLite数据库
7.1.1 Android网络编程要学的东西与Http协议学习
7.1.2 Android Http请求头与响应头的学习
7.1.3 Android HTTP请求方式:HttpURLConnection
7.1.4 Android HTTP请求方式:HttpClient
7.2.1 Android XML数据解析
7.2.2 Android JSON数据解析
7.3.1 Android 文件上传
7.3.2 Android 文件下载(1)
7.3.3 Android 文件下载(2)
7.5.1 WebView(网页视图)基本用法
7.5.2 WebView和JavaScrip交互基础
7.5.3 Android 4.4后WebView的一些注意事项
7.5.4 WebView文件下载
7.5.5 WebView缓存问题
7.5.6 WebView处理网页返回的错误码信息
7.6.1 Socket学习网络基础准备
7.6.2 基于TCP协议的Socket通信(1)
7.6.3 基于TCP协议的Socket通信(2)
7.6.4 基于UDP协议的Socket通信
8.1.1 Android中的13种Drawable小结 Part 1
8.1.2 Android中的13种Drawable小结 Part 2
8.1.3 Android中的13种Drawable小结 Part 3
8.2.1 Bitmap(位图)全解析 Part 1
8.2.2 Bitmap引起的OOM问题
8.3.1 三个绘图工具类详解
8.3.2 绘图类实战示例
8.3.3 Paint API之—— MaskFilter(面具)
8.3.4 Paint API之—— Xfermode与PorterDuff详解(一)
8.3.5 Paint API之—— Xfermode与PorterDuff详解(二)
8.3.6 Paint API之—— Xfermode与PorterDuff详解(三)
8.3.7 Paint API之—— Xfermode与PorterDuff详解(四)
8.3.8 Paint API之—— Xfermode与PorterDuff详解(五)
8.3.9 Paint API之—— ColorFilter(颜色过滤器)(1/3)
8.3.10 Paint API之—— ColorFilter(颜色过滤器)(2-3)
8.3.11 Paint API之—— ColorFilter(颜色过滤器)(3-3)
8.3.12 Paint API之—— PathEffect(路径效果)
8.3.13 Paint API之—— Shader(图像渲染)
8.3.14 Paint几个枚举/常量值以及ShadowLayer阴影效果
8.3.15 Paint API之——Typeface(字型)
8.3.16 Canvas API详解(Part 1)
8.3.17 Canvas API详解(Part 2)剪切方法合集
8.3.18 Canvas API详解(Part 3)Matrix和drawBitmapMash
8.4.1 Android动画合集之帧动画
8.4.2 Android动画合集之补间动画
8.4.3 Android动画合集之属性动画-初见
8.4.4 Android动画合集之属性动画-又见
9.1 使用SoundPool播放音效(Duang~)
9.2 MediaPlayer播放音频与视频
10.1 TelephonyManager(电话管理器)
10.2 SmsManager(短信管理器)
10.3 AudioManager(音频管理器)
10.4 Vibrator(振动器)
10.5 AlarmManager(闹钟服务)
10.6 PowerManager(电源服务)
10.7 WindowManager(窗口管理服务)
10.8 LayoutInflater(布局服务)
10.9 WallpaperManager(壁纸管理器)
10.10 传感器专题(1)——相关介绍
10.11 传感器专题(2)——方向传感器
 

10.12 传感器专题(3)——加速度/陀螺仪传感器

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本节引言:

本节继续来扣Android中的传感器,本节带来的是加速度传感器(Accelerometer sensor)以及 陀螺仪传感器(Gyroscope sensor),和上一节的方向传感器一样有着x,y,z 三个轴, 还是要说一点:x,y轴的坐标要和绘图那里的x,y轴区分开来!传感器的是以左下角 为原点的!x向右,y向上!好的,带着我们的套路来学本节的传感器吧!

另外,想说一点的就是我们不是专门搞这个的,就写东西啊玩玩,见识下而已哈,很多东西 别太较真!

PS:方向传感器其实就是利用加速度传感器和磁场传感器来获取方位的,在2.2开始就被弃用了~


1.加速度传感器(Accelerometer sensor)

1)名词概念:

  • 加速度传感器的单位加速度(m/s^2)
  • 方向传感器获取到的加速度是:手机运动的加速度与重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度
  • 另外重力加速度是垂直向下的!

关于这个不同方向合加速度的计算好像蛮复杂的,这里我们就不去纠结这个了! 先来看看加速度的value数组中的三个数的值吧~依旧是上节的代码,改下传感器而已~

水平放置 竖直平放 竖直横放

从上面我们知道value数组的三个值分别对应X,Y,Z轴上的加速度! 好的,知道个大概,我们来写个简易计步器来熟悉下用法!

2).简易计步器的实现

运行效果图

代码实现

布局代码:activity_main.xml

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:padding="5dp">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:layout_marginTop="30dp"
        android:text="简易计步器"
        android:textSize="25sp" />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_step"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:layout_marginTop="5dp"
        android:text="0"
        android:textColor="#DE5347"
        android:textSize="100sp"
        android:textStyle="bold" />

    <Button
        android:id="@+id/btn_start"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="64dp"
        android:text="开始"
        android:textSize="25sp" />

</LinearLayout>

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, SensorEventListener {

    private SensorManager sManager;
    private Sensor mSensorAccelerometer;
    private TextView tv_step;
    private Button btn_start;
    private int step = 0;   //步数
    private double oriValue = 0;  //原始值
    private double lstValue = 0;  //上次的值
    private double curValue = 0;  //当前值
    private boolean motiveState = true;   //是否处于运动状态
    private boolean processState = false;   //标记当前是否已经在计步


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorAccelerometer = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sManager.registerListener(this, mSensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        bindViews();
    }

    private void bindViews() {

        tv_step = (TextView) findViewById(R.id.tv_step);
        btn_start = (Button) findViewById(R.id.btn_start);
        btn_start.setOnClickListener(this);
    }


    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        double range = 1;   //设定一个精度范围
        float[] value = event.values;
        curValue = magnitude(value[0], value[1], value[2]);   //计算当前的模
        //向上加速的状态
        if (motiveState == true) {
            if (curValue >= lstValue) lstValue = curValue;
            else {
                //检测到一次峰值
                if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) {
                    oriValue = curValue;
                    motiveState = false;
                }
            }
        }
        //向下加速的状态
        if (motiveState == false) {
            if (curValue <= lstValue) lstValue = curValue;
            else {
                if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) {
                    //检测到一次峰值
                    oriValue = curValue;
                    if (processState == true) {
                        step++;  //步数 + 1
                        if (processState == true) {
                            tv_step.setText(step + "");    //读数更新
                        }
                    }
                    motiveState = true;
                }
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}

    @Override
    public void onClick(View v) {
        step = 0;
        tv_step.setText("0");
        if (processState == true) {
            btn_start.setText("开始");
            processState = false;
        } else {
            btn_start.setText("停止");
            processState = true;
        }
    }

    //向量求模
    public double magnitude(float x, float y, float z) {
        double magnitude = 0;
        magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);
        return magnitude;
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        sManager.unregisterListener(this);
    }
}

好的,真的是非常简易的计步器...上面的步数是我坐着拿手撸出来的... ,毕竟写来玩玩而已~


2.陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)

1)名词概念:

陀螺仪又叫角速度传感器,一般用来检测手机姿态的,好像手机中的陀螺仪传感器一般都是三轴的! 体感游戏用得最多,手机拍照防抖,GPS惯性导航,还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动手机 关闭来电铃声)等等,具体的可以自己去百度下~

  • 陀螺仪传感器的单位角速度(弧度/秒)radians/second
  • 获得传感器用的是:Sensor.TYPE_GYROSCOPE

他的三个值依次是沿着X轴,Y轴,Z轴旋转的角速度,手机逆时针旋转,角速度值为正,顺时针则为负值! 经常用于计算手机已经转动的角度!这是网上的一段代码~

private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
private float timestamp;

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
    if (timestamp != 0)
    {
        // event.timesamp表示当前的时间,单位是纳秒(1百万分之一毫秒)
        final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
        angle[0] += event.values[0] * dT;
        angle[1] += event.values[1] * dT;
        angle[2] += event.values[2] * dT;
    }
    timestamp = event.timestamp;
}

通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差(dT)来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度,并将值分别累加到angle数组的不同元素上


本节小结:

好的,本节给大家简单的跟大家介绍了下加速度传感器和陀螺仪,写了个简易计步器, 感觉传感器没怎么玩过,没什么好写,算了,下节就简单的把剩下的传感器介绍下 算了,就当科普科普,以后要用到再深入研究吧~

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