恢复内容开始 7.1，今日AC题目5到，今天为大家讲解一道普及组的深搜剪枝问题，这道题参解时需要在脑海及对应的手上模拟，切忌眼高手低，切忌三心二意 题目描述 对于一个给定正整数的集合s={x1,x2,x3…xn}和正整数c，编程计算s的第一个子集s1，使得子集s1的和等于c。 输入 第一行有2个正整 ...
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2019-07-02 00:55:47
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高级教程 前言 不是基础，需要深入理解且实践 参考 urdf to sdf ros 插件详解 ROS Control 在ros中创建gazebo插件 高级教程前言参考学习记录在Gazebo中使用URDF背景概述元素URDF文件头元素模型与环境的刚性连接元素STL还是dae文件元素关节Joints插件... ...
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2019-07-02 00:55:22
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参考前言工作步骤坐标修正学习dynamic configdynamic reconfig具体技术Service Call-Based Re-configuration 实践TOC 参考 ROS WIKI dynamic_reconfigure 前言 因为windows平台的ROS for LV 没有... ...
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2019-07-02 00:54:48
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Python入门 1:注释(w)： 注释是计算机语言的一个重要组成部分，用于在源代码中解释代码的功用，可以增强程序的可读性，可维护性，或者用于在源代码中处理不需运行的代码段，来调试程序的功能执行。 注释在随源代码进入预处理器或编译器处理后会被移除，不会在目标代码中保留其相关信息 Python中的注释 ...
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2019-07-02 00:54:15
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[TOC] SQL语句的分类 1. DDL（Data Definition Languages）语句：数据定义语言。这些语句定义了不同的数据段、 数据库、表、列、索引等数据库对象的定义。常用的语句关键字主要包括create、drop、alter 等。 2. DML（Data Manipulation ...
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2019-07-02 00:53:35
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相信做过ppt演讲的人会有这样的体会：有的时候希望全屏ppt时不要直接霸占全部的屏幕，至少希望能够看到任务栏，这样就可以仍然方便切换程序。 如何实现呢？ 很简单，看下图吧:) https://www.ellenfinkelstein.com/pptblog/using-window-instead- ...
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2019-07-02 00:52:56
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rosbag-数据记录工具 rosbag-数据记录工具参考前言记录rosbag基本使用rqt_bag数据修改数据导出到matlab分析TOC 参考 使用示例 rosbag-wiki Bag file format MATLAB working with bag file Bag file rqt_b... ...
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2019-07-02 00:52:29
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Java提出了"一次编写，到处运行"的口号，同一份程序可以在不同的平台上运行，实现语言无关性的基础是虚拟机和字节码存储格式，Java虚拟机不和包括Java在内的任何语言绑定。根据《深入理解Java虚拟机》中的内容，下面以《Java虚拟机规范（第2版）》，对应JDK1.4的Java虚拟机说明类文件的结 ...
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2019-07-02 00:52:02
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原文:Asp.net core 使用log4net作为日志组件，记录日志到本地。 ... ...
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2019-07-02 00:51:35
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现在出现了两种开发模式（框架）第一种，在ROS下针对机器人本体，相机，机械臂等开发接口，形成很多独立的包这种是根据设备来对包进行分类，分模块开发第二种，使用ROS的MoveIt!开发包，在这个大框架下，针对不同的机器人和机器人功能进行开发这种是根据功能的不同，进行接口开发！第二种貌似开始流行了！！进... ...
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移动平台 时间：
2019-07-02 00:51:14
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Java垃圾回收机制算法 为什么要进行垃圾回收 因为当一个对象的引用不可达，或者一个对象没有任何引用指向它，那么它就没有必要在内存中继续存在，此时它就处于可以被GC(垃圾回收器)回收的对象，jvm虚拟机动态的收集不可用的对象，达到释放内存的目的。 垃圾回收区域 通常情况下的jvm虚拟机把内存都分为了 ...
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2019-07-02 00:50:53
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magic_quotes_gpc函数在php中的作用是判断解析用户提示的数据， 如包括有：post、get、cookie过来的数据增加转义字符 “\”，以确保这些数据不会引起程序，特别是数据库语句因为特殊字符引起的污染而出现致命的错误。在magic_quotes_gpc = On的情况下，如果输入的 ...
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2019-07-02 00:50:13
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帮助文档使用 在 MySQL 使用过程中，可能经常会遇到以下问题： 某个操作语法忘记了，需要快速查找。 当前版本上，某个字段类型我们想快速知道它的取值范围？ 当前版本上，都支持哪些函数？希望有例子能快速入门。 当前版本上，是否支持某个功能？ 对于上面列出的各种问题，我们可能想到的办法是查找 MySQ ...
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2019-07-02 00:49:53
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《Effective Java》作者是美国的Joshua Bloch，连Gosling都说需要看的书，讨论的是更深层次的Java开发技术，适合于有一定Java基础的人看。 这是一本分享经验于指引您少走弯路的经典著作，针对如何编写高效、设计优良的程序提出了最实用的方针。 Item1 考虑用静态工厂方法 ...
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2019-07-02 00:49:28
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rqt_common_pluggins图形化工具 rqt_common_pluggins图形化工具参考前言记录使用rqt_reconfigureTOC 参考 rqt_common wiki 前言 有时间就好好学学，图形化界面方便使用 记录 使用 rqt ，然后从pluggin中选择 rqt_reco... ...
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2019-07-02 00:49:06
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AOP 概念 指在程序运行期间动态的将某段代码切入到指定方法指定位置进行运行的编程方式； 基于动态代理 一个aop示例 1、导入aop模块；Spring AOP：(spring-aspects) 导入相关jar包 2、MathCalculator 一个业务逻辑的类 在业务逻辑运行的时候将日志进行打印 ...
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2019-07-02 00:48:19
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ros-move-base 前言 整体性介绍ROS二维导航包 参考 global_planner整体解析 拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) --by 西工大一小学生 对Navigation基础的了解 学习记录 接收move_base/goal时到底有没有使用全局规划器 看源码，有！ 以前笔记-... ...
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2019-07-02 00:47:57
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我们输入以下代码： 在命令行编译如下： 我们发现报错了，不兼容的类型，程序运行的时候，会将b1和b2转换成iint类型，然后再做加法运算。 所以我们应该这样做，输入以下代码： 命令行解释如下： 我们是把b1+b2强制转换成了byte类型。 在输入以下这段代码： 命令行结果为： 我们可以看到是没有报错 ...
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2019-07-02 00:47:24
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RocketMQ重试机制 消息重试分为两种： Producer发送消息的重试 和 Consumer消息消费的重试 。 一、Producer端重试 Producer端重试是指: Producer往MQ上发消息没有发送成功，比如网络原因导致生产者发送消息到MQ失败。 看一下代码： 针对网上说的超时异常会 ...
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2019-07-02 00:47:02
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249
右键菜单 这是一个右键菜单的组件 调用组件 引入组件 初始化 方法 ...
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2019-07-02 00:46:34
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