ROS 通信框架部分 ROS 通信框架部分参考前言记录message_filters基本概念基本代码Time SynchronizerTime SequencerCachePolicy-Based SynchronizerChainros_bagros_graphXmlRpc++TOC 参考 Wik... ...
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2019-07-02 01:06:08
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原文:.net core使用NLog+Elasticsearch记录日志 在微服务或分布式系统中，如果将日志作为文件输出，查看系统日志将非常不便；如果将日志保存到数据库中，又不能进行全文搜索。在这里我们将日志输出到ElasticSearch中，借助Kibana再查找日志。 添加Nuget引用 需要添... ...
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2019-07-02 01:05:41
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ROS标记工具 ROS标记工具参考前言visuallization_msgs/markersSending Basic Shapes to RViz基本原理关键代码Sending Points and linesInteractive Marker基本原理Simple Interactive Mar... ...
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2019-07-02 01:05:16
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LiveListenerBus 首先，它定义了 4 个 消息堵塞队列，队列的名字分别为shared、appStatus、executorManagement、eventLog。队列的类型是 org.apache.spark.scheduler.AsyncEventQueue#AsyncEventQu ...
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2019-07-02 01:04:50
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[TOC] SQL语句的分类 1. DDL（Data Definition Languages）语句：数据定义语言。这些语句定义了不同的数据段、 数据库、表、列、索引等数据库对象的定义。常用的语句关键字主要包括create、drop、alter 等。 2. DML（Data Manipulation ...
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2019-07-02 01:04:14
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前言 基础而已，一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主... ...
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2019-07-02 01:03:26
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[TOC] SQL语句的分类 1. DDL（Data Definition Languages）语句：数据定义语言。这些语句定义了不同的数据段、 数据库、表、列、索引等数据库对象的定义。常用的语句关键字主要包括create、drop、alter 等。 2. DML（Data Manipulation ...
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2019-07-02 01:02:57
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大意: $n$个城市, $m$种核电站, 第$i$种假设要建在第$x$个城市, 必须满足$[x-i,x+i]$范围内无其他核电站, 求建核电站的方案数. 简单$dp$题, 设$dp[i][j]$为位置$i$建第$j$种核电站的方案数. 枚举上一个核电站的位置来转移, 有: $dp[i][1]=1+d ...
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2019-07-02 01:02:21
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其实在将这一节之前，我们来分析一个东西，方便下面的工作好开展。 打开启动类，最开始的时候创建了一个NioEventLoopGroup 事件循环组，我们来跟一下这个。 这里bossGroup， 我传入了一个线程， workerGroup 没有入参，默认0， 也就是说父级我用一个线程来处理客户端的接入， ...
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2019-07-02 01:01:50
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先说问题： 这里的rand都是伪随机。解决也很简单，srand即可。内容懒得改了~~ 描述及思路： 代码： 运行结果： 读者优先： 效果图： 公平竞争： 只有读者写者线程做了一些修改。增加的信号量que。sem_init(&que,0,1)。 效果： ...
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2019-07-02 01:01:25
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1、用css()方法返回元素的样式属性 2、用css()设置样式 3、设置多个样式 ...
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2019-07-02 01:00:58
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List containsKey 和Map contains 判断集合中是否包含某个值 ...
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2019-07-02 01:00:36
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在使用Telerik控件时有很多的方法，属性经常被用到，分享在此总结也便于查看复习。 1.基本属性 2.设置表头行高 ...
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2019-07-02 01:00:06
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331
1.重定向(1) 什么是重定向？服务器通知浏览器立即访问一个新的地址注：服务器可以通过发送302状态码和location消息头(该消息头的值是一个地址，一般称之为重定向地址)，浏览器收到之后，会立即向重定向地址发送请求 (2) 如何重定向response.sendRedirect(String ur ...
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2019-07-02 00:59:34
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125
1. ungetch() 把一个字符退回到键盘缓冲区中 2. 数组名代表数组第一个元素的地址 3. 一个通过数组和下标实现的表达式都可以通过指针和偏移量实现，但是需要注意指针是一个变量，而数组名不是一个变量 ...
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2019-07-02 00:59:08
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iptables防火墙启动停止和基本操作 iptables是centos7之前常用的防火墙，在centos7上使用了firewall 防火墙基本操作： ~~~ 查询防火墙状态 service iptables status 关闭防火墙 service iptables stop 开启防火墙 serv ...
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2019-07-02 00:58:43
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带语义模型地图静态的导航 前言 背景模型是语义地图，但是ROS-NAV需要一张栅格地图，所以想办法转换一下 此外还需要做一张符合P3AT自带地图格式的ArMap地图 重新设置ROS-Nav的全局代价地图配置 参考 ros-mapserver ArMap Map file format Resize ... ...
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2019-07-02 00:58:03
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137
1、让Notepad++编译和运行Java，在电脑上要已经配置好了Java的开发环境 2、在Notepad++上面的选项栏中找到 Plugins >Plugin Admin 3、在Available标签页搜索NppExec，没有安装过的，将能够搜索的出来，已经安装过的，将在Installed标签页中 ...
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2019-07-02 00:57:14
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在上一次的博客中，我们实现了使用位操作去实现四则运算。实现整数的加减乘除。这次我们将讨论位运算在算法中的一些妙用。 位运算可以进行的骚操作 在这里我将使用题目进行示例 题1：找出唯一成对的数 1-1000这1000个数放在含有1001个元素的数组中,只有唯一的一个元素值重复,其它均只出现一次。每个数 ...
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2019-07-02 00:56:44
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程序改造计划 前言 当前的手柄控制没有避障功能 当前的语音直接控制指令使用的是move_base模块，我们希望能够使用精确的移动模块，同时避障，语音直接控制指令实际上是进场控制指令，人可以实时看到机器人状态。“往前走5M”“快一点”等等 只有这些指令才会需要使用路径规划，比如“到A513”“到电脑前... ...
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2019-07-02 00:56:11
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