vi: Visual Interface 可视化接口 vim: VI iMproved VI增强版 全屏编辑器，模式化编辑器 vim模式： 编辑模式(命令模式) 输入模式 末行模式 模式转换： 编辑-->输入： i: 在当前光标所在字符的前面，转为输入模式； a: 在当前光标所在字符的后面，转为输入 ...
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2019-07-02 09:47:19
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void base64_encode_s(const unsigned char *str, long inlen, std::string& outstr, long* lpBufLen) { long len; long str_len; //unsigned char *res; //std:... ...
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2019-07-02 09:46:41
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最近在读刘增辉老师所著的《MyBatis从入门到精通》一书，很有收获，于是将自己学习的过程以博客形式输出，如有错误，欢迎指正，如帮助到你，不胜荣幸！ 1. 明确需求 书中提到的需求是一个基于角色的权限控制需求（RBAC，即Role Based Access Control），提到权限管理，相信大家都 ...
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2019-07-02 09:46:16
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转载请注明文章来源，更多教程可自助参考docs.tpyboard.com，QQ技术交流群：157816561，公众号：MicroPython玩家汇 Visual Studio Code(以下简称VSCode)是一个轻量且强大的跨平台开源代码编辑器（IDE），支持Windows，OS X和Linux。 ...
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2019-07-02 09:45:46
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行为型设计模式 1. 模版模式 为什么有模版模式： 定义一个算法的骨架，而将一些步骤的实现延迟到子类中。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的情况下，重新定义算法中某些步骤的具体实现； 优点： 模板方法模式通过把不变的行为搬到父类，去除了子类中的重复代码； 子类实现算法的某些细节，有助于算法的扩展； ...
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2019-07-02 09:45:19
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【ROS实战】机器人抓取仿真1-安装与构造 前言 机器人抓取操作仿真实战 目录 【ROS实战】机器人抓取仿真1-安装与构造前言目录参考学习记录下载构建修改包nasa_r2_common_msgs构造描述文件修改 gazebo_taskboard 构造描述文件修改gazebo_gripper, gaz... ...
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2019-07-02 09:20:08
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Raid Time Limit: 5000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 22430 Accepted: 5847 Description After successive failures in the battles against the ...
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2019-07-02 09:19:38
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页面属性 页面属性可以修改整个页面的效果 包含： 属性、对交互用力和事件的编辑 样式、对页面的样式操作 说明、可以对整个页面进行说明、以及样式的说明 钢笔工具：锚点、路径 锚点：钢笔点击之后的点就是锚点 路径：多个锚点之间的连接线就是路径 封闭路径：开始锚点和结束锚点重合的路径形成封闭路径 开放路径 ...
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2019-07-02 09:19:13
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``` directives: { clickDown: { inserted (el, binding, item) { if (+binding.value.item.fromId === +item.context.userId) { // console.log(item.context) ... ...
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2019-07-02 09:18:49
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https://leetcode.com/contest/weekly-contest-143/problems/path-in-zigzag-labelled-binary-tree/ https://leetcode.com/contest/weekly-contest-143/problems ...
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2019-07-02 09:18:19
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字符串的拼接a='123'b='abc'c=a+bprint(c) #用+号拼接字符串，效率很低需要不断开辟内存c='888'.join([a,b]) #将列表中的每一个元素进行拼接print(c)字符串的内置方法 st='hello kitty {name}'print(st.count('l') ...
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2019-07-02 09:17:43
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import java.util.* /** * Lock by Leetcode * 285. Inorder Successor in BST * https://www.lintcode.com/problem/inorder-successor-in-bst/description * * ... ...
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2019-07-02 09:17:19
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栈：储存的基本数据类型的值，或者是内存地址 堆 ：储存的是复杂数据类型，也就是所谓的引用数据类型。 当引用数据类型在堆中存储的时候，会生成一个地址保存在栈上 简单粗暴来说，就是只要有new 就是在堆中储存数据，只要有var 就是在栈中开辟了一块空间 ...
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2019-07-02 09:16:56
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Windows开发 时间：
2019-07-02 09:16:27
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匿名函数： 匿名函数类似于函数声明，但是没有函数名 func (函数参数列表) (函数返回值列表){ 函数内部代码 } 在函数声明后可以加入参数直接调用 运行结果 24 114 闭包： 闭包是由函数及其相关引用环境组合而成的实体(即：闭包=函数+引用环境) 简单的看就是匿名函数作为返回值 拿个网上的 ...
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2019-07-02 09:16:06
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【组件】ompl-open motion planning library2-omplapp 前言 使用ompl前端工具 目录 【组件】ompl-open motion planning library2-omplapp前言目录参考学习记录安装16.04的安装构建运行实例TOC 参考 CMake i... ...
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移动平台 时间：
2019-07-02 09:15:45
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类型别名与类型定义： type 类型别名 = 类型名 TypeAlias 只是 int 的别名，本质上 TypeAlias 与 int 是同一个类型 type 新类型名 类型 NewInt 则是一个新的类型，虽然他的实例化可以被赋值int，但是不再是int 方法： Go 没有类。不过你可以为结构体类 ...
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2019-07-02 09:15:20
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【组件】KDL-运动学与动力学库 前言 属于orocos欧洲项目的成果之一，可以进行正逆运动学计算 目录 【组件】KDL-运动学与动力学库前言目录参考学习记录安装build with ROS修改相关源代码build with cmakeCMake构建示例程序！下期预告TOC 参考 wiki page... ...
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2019-07-02 09:14:53
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简单的场景: 直接使用 1. 使用Cache Aside pattern 读取的时候,先读取缓存中是否有数据,缓存中没有数据,再去数据库中进行查询,查询出来以后,然后再存入到缓存中 更新的时候,先删除缓存库,然后再更新数据库. 为什么是先删除缓存,然后再更新数据库? 因为有可能存入到缓存中的是一个经 ...
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数据库技术 时间：
2019-07-02 09:14:03
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与用户的交互 python3中 input会将用户输入的任何内容都存成字符串类型 python2中 raw_input会将用户输入的任何内容都存成字符串类型 input要求用户必须输入一个明确的数据类型，输入什么类型就存成什么类型 格式化输出 %s和%d 数据类型 数据类型大概有这么几种：整型、浮点 ...
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编程语言 时间：
2019-07-02 09:13:35
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