PNP算法 在视觉SLAM中，我们通常会有不同的观测数据。 比如单目相机中，我们获取的两帧图像通常只有匹配的像素坐标，这时我们就只能利用对极几何来优化相对位姿，如果我们的特征点分布大体上接近一个平面，那么我们还可以估算两帧间的单应矩阵； 如果我们有RGB-D相机，我们还可以获得匹配像素对应的深度信息 ...
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2020-04-10 09:10:37
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wchar_t returnInfo[256]; memcpy(ret.returnInfo, L"成功", wcslen(L"成功") * sizeof(wchar_t)); ？？？ ...
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2020-04-10 09:10:10
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又是上线日，不知道为啥晚上就容易想点啥。这次上线前吧有点坎坷，对接外围系统出了点问题。测试过程中发现了这个问题，但是去找开发，开发就一个推一个。流程说流程没问题，你去找收单；收单说收单没问题，你去找数据；数据说数据没问题，你去找外围系统；外围系统说我们给你的报文没问题，是你们自己的问题。这么一推二推 ...
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2020-04-10 09:09:48
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对于将字符串的首字母转成大写，首先想到的应该是截取，转换再拼接，但是这种处理效率比较低，通过查资料（http://blog.csdn.net/zhurhyme/article/details/27951099）找到一个移动ASCII的方式来处理，这种方式的效率很高。 /** * 将字符串的首字母转大 ...
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2020-04-10 09:09:26
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1 from datetime import datetime 2 now = datetime.now() 3 print(now.strftime('%Y-%m-%d')) 4 print(now.strftime('%Y%m%d')) ...
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2020-04-10 09:09:05
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#include<cstdio> #include<iostream> #include<vector> #include<algorithm> using namespace std; void heapAdjust(vector<int>&H, int st, int end) { int tm ...
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2020-04-10 09:08:47
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《C#高级编程第11版 - （Professional C# 7.0 and .NET Core 2.0）》个人译注+修订+扩展。 ...
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2020-04-10 09:08:07
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绝大部分写业务的程序员，在实际开发中使用 Redis 的时候，只会 Set Value 和 Get Value 两个操作，对 Redis 整体缺乏一个认知。这里对 Redis 常见问题做一个总结，解决大家的知识盲点。 1、为什么使用 Redis 在项目中使用 Redis，主要考虑两个角度：性能和并发 ...
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2020-04-10 09:07:45
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phpstudy 配置多站点--nginx 一般只需在如些界面添加新站点即可 一 但是捣鼓了当天也没有太大的效果，可能有如下原因； 1、如果在创建了新站点无法打开，可以看一下右上角(hosts) 也可以在C:\Windows\System32\drivers\etc目录下的找到hosts文件 文件， ...
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2020-04-10 09:07:28
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layout中定义组件 <Spinner android:id="@+id/spinner" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content"> </Spinner> 使用数组为spinner静态赋值 在 ...
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2020-04-10 09:07:03
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定义： 模块是一组Python代码的集合，可以使用其他模块，也可以被其他模块使用。 重点： 1、模块的名字不要和自带的模块名字相同，不然会优先调用自己的那个模块，因为查找模块的时候是按照sys.path()的路径查找的（time,sys模块除外）,可以使用import 模块先测试下名字是否有冲突 2 ...
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2020-04-10 09:06:32
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转载文章：电脑网络连接上了但就是不能用，怎么回事？ 参考文章2：电脑网络连接正常但上不了网的解决办法 1、首先点击进入：此电脑（我的电脑） >进入C盘（C：） >找到Windows. 2、然后进入Windows-->找到System32，如图所示 3、进入System32找到cmd 4、右击cmd， ...
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2020-04-10 09:06:04
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输入输出样例 输入 #1复制 3 3 1 2 3 3 2 3 2 3 1 输出 #1复制 11 思路 因为要保证一个点不能和他有共同边的点接触 很容易想到把所有点划分为两个阵营 显然一个横纵坐标相加为偶数的点 其所接触的点横纵坐标相加为奇数 于是得到二分图划分的依据：横纵坐标相加和的奇偶性 把偶数阵 ...
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2020-04-10 09:04:36
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jdk: https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html tomcat : https://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-9/v9.0.12/bin/ redis[linux] ...
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2020-04-10 09:03:46
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一、多线程详解 1、什么是线程 线程是一个操作系统概念。操作系统负责这个线程的创建、挂起、运行、阻塞和终结操作。而操作系统创建线程、切换线程状态、终结线程都要进行CPU调度——这是一个耗费时间和系统资源的事情。 2、线程生命周期 Java当中，线程通常都有五种状态，创建、就绪、运行、阻塞和死亡： 创 ...
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2020-04-10 09:02:36
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kubernetes高可用的配置标签（空格分隔）：kubernetes系列一：kubernetes高可用的配置一：kubernetes的kubeadmn高可用的配置二：系统初始化2.1系统主机名192.168.100.11node01.flyfish192.168.100.12node02.flyfish192.168.100.13node03.flyfish192.168.100.14node0
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2020-04-10 01:10:35
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696
**Python open() 函数用于打开一个文件，并返回文件对象，在对文件进行处理过程都需要使用到这个函数，如果该文件无法被打开，会抛出 OSError。**
**注意：使用 open() 函数一定要保证关闭文件对象，即调用 close() 函数。**
**open() 函数常用形式是接收两个参数：文件名(file)和模式(mode)。**
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2020-04-10 01:10:15
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420
很多人都不知道合并字典有这么多的方法
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2020-04-10 01:09:59
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我们连接Linux来实现正则表达式一、Python3正则表达式正则表达式是一个特殊的字符序列，它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配。Python自1.5版本起增加了re模块，它提供Perl风格的正则表达式模式。re模块使Python语言拥有全部的正则表达式功能。compile函数根据一个模式字符串和可选的标志参数生成一个正则表达式对象。该对象拥有一系列方法用于正则表达式匹配和替换。re
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2020-04-10 01:09:30
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225
一、property装饰器 装饰器是在不修改被装饰对象源代码以及调用方式的前提下为被装饰对象添加 新功能的可调用对象 property是一个装饰器，是用来绑定给对象的方法伪造成一个数据属性 成人的BMI数值： 过轻：低于18.5 正常：18.5 23.9 过重：24 27 肥胖：28 32 非常肥胖 ...
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编程语言 时间：
2020-04-10 01:08:02
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