1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.Linq; 4 using System.Text; 5 using System.Threading.Tasks; 6 7 namespace SmallResou ...
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2017-04-18 00:48:09
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近期使用过16线激光雷达，用作障碍物检测。 驱动程序编写。 坐标系确定。 标定，x和y方向上的标定。 高度差效果不理想，可以考虑用Z值来做障碍物检测。效果还可以，当然此是对安装在车前的雷达来说的。 ...
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2017-04-18 00:47:55
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_log = console.log//参数默认值function log(x,y = 'world'){ _log(`${x} ${y}`);} log('hello') //hello worldlog('hello', 'china') //hello china function Point ...
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2017-04-18 00:47:40
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说起融合，大家肯定会想到 融合的几个层次。数据级融合、特征级融合、决策级融合。 目前我们所采用的融合策略是决策级融合。 （ 1）特征级融合的特点，主要是雷达辅助图像。 基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上，围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域，然后我们只对该区域内进行搜索，搜索到以后跟雷达点目标进... ...
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2017-04-18 00:47:24
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无可否认，每当我接触一样新的技术的时候，我都会变得异常开心，但是从过去到现在，我记忆犹新最激动的还是当我接触到git的时候，我可以说从没有一个工具让我激动到几夜都不能入睡，git是目前为止唯一的，我写这篇文章也是因为我觉得抽空也应该讲讲git. 首先，什么是git,我们只要记住他是一种版本控制工具。 ...
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2017-04-18 00:47:08
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什么是数据库： DDL:数据定义语句，有CREATE/DROP等； DML:数据操作语句，有DELETE/UPDATE/INSERT/INSERT等; DQL:数据查询语句，有SELECT 等； DCL：数据库控制语言 ，关键字：grant、remove 通常，我们操作一个数据库的流程如下： 这是一 ...
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2017-04-18 00:46:50
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回文数 Description Input Output Sample Input 24 Sample Output 151这道题我wa了快一个小时 本来打算熄灯之前做出来的。 后面才发现 虽然i<=2*10^9 但是第i大的回文数就很大了 所以我判断位数的 数组开小了 真是 差点就砸电脑了思路：我 ...
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2017-04-18 00:46:30
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在关系数据库中，主键用来识别记录，并保证每天记录的唯一性。在Java语言中，通过比较两个变量所引用对象的内存地址是否相同，或者比较两变量引用的对象是否相等。Hibernate为了解决两者之间的不同，使用对象标识符（OID）来标识对象的唯一性。OID是关系数据库中主键在Java对象模型中的等价物。在运 ...
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2017-04-18 00:46:15
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QueryRunner类 QueryRunner中提供对sql语句操作的API它主要有三个方法 query() 用于执行select update() 用于执行insert/update/delete batch() 批处理1,Query语句先来看下query的两种形式, 我们这里主要讲第一个方法, ...
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2017-04-18 00:45:54
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两个项目聚合到一个项目中： 、 ...
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2017-04-18 00:45:40
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206
javascript中的数据类型分为两类：原始类型和对象类型。其中原始类型包括Undefined、Null、Boolean、Number和String，除开这几种类型以外的就是对象类型。 null类型 null是javascript语言中的关键字，它表示一个特殊值，常用来表示“空值”，对null执行 ...
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2017-04-18 00:45:23
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查看所有的locale语言 locale 查看当前操作系统使用的语言 echo $LANG 永久设置系统locale语言 vi /etc/profile LANG="zh_CN.UTF-8" export LANG 临时设置系统locale语言 export LC_ALL=zh_CN.UTF-8 ...
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2017-04-18 00:45:04
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输出菱形实验： ...
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2017-04-18 00:44:37
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虽然在刚开始源码概述时把代码分为分布式和数据两部分，但是它们的界限并不明显。之前这几篇可以说是这两部分的衔接。我们在快速接近数据（index）部分。本篇分析一下之前分析cluster遗留下的问题：Metadata与routing，虽然这两部分的代码在cluster中，但是却直接和index相关。 m ...
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2017-04-18 00:44:18
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【BlockingQueue】 阻塞队列，支持阻塞的机制，阻塞地放入和得到数据。我们来自行实现LinkedBlockingQueue下面的两个简单的方法put()和take()。 [ put ] 把一个Object加到BlockingQueue里，如果BlockingQueue没有空间，则调用此方法 ...
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2017-04-18 00:43:57
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1 //Sticks1011 By XieJiang 20170417 2 /** 3 *0.最小木棍的长度一定小于等于所有木棍长度之和，大于等于输入的最长的木棍 4 *1.当Sticks[i]可用时，而Sticks[i-1]不可用且Sticks[i-1]=Sticks[i]，Sticks[i]不可... ...
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2017-04-18 00:42:42
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239
2017年4月16日版 360569条记录 最新 手机号段数据库 号码归属地数据库 移动号段 联通号段 电信号段 14号段 170号段(虚拟运营商) 权威 全面 准确 规范 字段包括 省份 城市 运营商 邮编 区号 等信息，对于数据分析、号码归属地查询等非常有帮助 ...
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2017-04-18 00:42:01
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最近开发一套自己的框架，开发了一个多月，已传到git，学到了挺多，系列文章我会慢慢写挺多 这里先讲大致框架多用到的某些函数，我这里先列举一部分，网上对函数的定义，参数说明等，我就不照搬了，我自己学习不会搬这些东西，而是记录自己的理解和测验： 一 get_called_class 谁调用就显示调用的类 ...
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2017-04-18 00:41:40
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1、创建和使用私有仓库 01、获取registry私有仓库镜像sudo docker pull registry 02、启动registry私有仓库容器，并将镜像文件存放到本地目录sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /data/registry:/tmp/regis ...
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2017-04-18 00:41:26
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windows下下载了django，PIL，web.py发现都是tar.gz格式的文件，网上查找也非常系统的方法，总结一下其他大神的方法，归纳于此。 首先下载tar.gz文件，比如web.py，下载后是一个tar.gz文件，用好压或其他解压软件解压，你会看到目录里有一个setup.py文件，这时，在 ...
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2017-04-18 00:41:10
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