近期使用过16线激光雷达，用作障碍物检测。
高度差效果不理想，可以考虑用Z值来做障碍物检测。效果还可以，当然此是对安装在车前的雷达来说的。
16线激光雷达使用
原文：http://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/6725738.html
