在ORB-SLAM初始化的时候，作者提到，如果场景是平面，或者近似平面，或者低视差时，我们能应用单应性矩阵(homography)，这三种情形在我应用SVO的过程中颇有同感，打破了我对HH矩阵的固有映...
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2017-03-23 16:53:27
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引言
写这篇文章，其实是源自于当时在简书上，一个简友简信的内容。
当时这个简友问了群主一个非常少见的问题，“LZ，你平时是如何保养你的皮肤的。”
看完这个，LZ忍不住乐了，过...
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2017-03-23 16:53:09
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KEGG, 简称京都基因组百科全书，包含了许多的数据库，对于研究基因功能来说，KEGG orthology 数据库是最基本的一个数据库； KEGG Orthology 简称KO, 对于每个功能已知的基因，会把何其同源的基因所有基因都归为一类，就是每一个KO, 并赋予一个K number, 用该基因的 ...
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2017-03-23 16:52:36
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H5项目常见问题汇总及解决方案 H5项目常见问题及注意事项 Meta基础知识： H5页面窗口自动调整到设备宽度，并禁止用户缩放页面 H5页面窗口自动调整到设备宽度，并禁止用户缩放页面 //一、HTML页面结构 <meta name="viewport" content="width=device-w ...
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2017-03-23 16:52:18
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__sleep:在serialize被调用时，被自动的调用 __wakeup:在unserialize别调用时，被自动的调用，可用于做对象的初始化操作 class A { public $var; //serialize时被调用，当你不需要保存大对象的所有数据时很有用 public function... ...
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2017-03-23 16:51:56
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根据canisue（http://caniuse.com/#search=border-radius），border-radius兼容性如下图所示： 测试代码： IE8浏览器效果： border-radius在IE8浏览器兼容方案： IE8浏览器下效果： PIE.HTC下载地址：http://css ...
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2017-03-23 16:50:51
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在此之前，对Redis有必要清楚以下问题： Redis是什么？ Redis解决了什么问题？ Redis的优势？ 如何使用Redis？（本文重点） Redis是什么 首先看官网的定义： Redis 是一个开源（BSD许可）的，内存中的数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息中间件。 所以，Red ...
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2017-03-23 16:50:06
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Description 3333年，在银河系的某星球上，X军团和Y军团正在激烈地作战。在战斗的某一阶段，Y军团一共派遣了N个巨型机器人进攻X军团的阵地，其中第i个巨型机器人的装甲值为Ai。当一个巨型机器人的装甲值减少到0或者以下时，这个巨型机器人就被摧毁了。X军团有M个激光武器，其中第i个激光武器每 ...
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2017-03-23 16:49:48
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使用tail --help查看命令用于备忘 Usage: tail [OPTION]... [FILE]...Print the last 10 lines of each FILE to standard output.With more than one FILE, precede each w ...
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2017-03-23 16:49:32
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初次使用mysql免安装版步骤： 1.设置环境变量，将mysql 加压文件路径添加到环境变量path中（作用是不用每次都切换路径） 控制面板>系统和安全>系统>高级系统设置 2.安装mysql服务器 打开cmd，直接输命令行：mysqld --install， 完成安装 3.启动mysql服务 安装 ...
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2017-03-23 16:49:15
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第1步：新建窗口 输入: screen [-S <作业名称>] 第2步：随便干些什么 在窗口中执行任意命令，干什么都行 第3步：挂起窗口 Ctrl + a d 第4步：还原窗口 screen -ls screen [-r <PID>] 第5步：关闭窗口 Ctrl + a k ...
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2017-03-23 16:48:33
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shell 1testdb3:/home/oracle [pprod] >more /home/oracle/utility/macro/tns_log_back_12c.sh #! /usr/bin/ksh#set -xif [ $# = 0 ] then echo "" echo "# usag ...
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2017-03-23 16:48:16
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转载地址 https://my.oschina.net/Tsher2015/blog/654993 摘要: 核心JAR包:shiro-core.jar 1.shiro流程: 1.1.使用数据源,也就是RealM初始化SecurityManagerFactory. 1.2.得到SecurityMana ...
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2017-03-23 16:47:57
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鼠标事件是在用户移动鼠标光标或者使用任意鼠标键点击时触发的。 (1)click单击鼠标事件：click事件于用户在元素敲击鼠标左键，并在相同元素上松开左键时触发。 $('p').click(function(){ alert('click function is running !'); }); ( ...
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2017-03-23 16:47:39
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我们知道，在C/C++当中，这个main方法并不是属于某一个类的，它是一个全局的方法，所以当我们执行的时候，c++编译器很容易的就能找到这个main方法，然而当我们执行一个java程序的时候，因为java都是以类作为程序的组织单元，当我们要执行的时候，我们并不知道这个main方法会放到哪个类当中，也 ...
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2017-03-23 16:47:24
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1、sass环境搭载： 安装ruby 安装sass 安装compass 配置webstorm 如果只是使用sass的话，就配置sass命名监听就好了 如图： sass目录如下： 如果配置了compass要监听compass命令，如图： compass目录如下： 2、基本语法： 编译之后： 重点是五个 ...
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Web开发 时间：
2017-03-23 16:46:48
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Every day up！！！！！！ 1.《Professional C# 6 and .NET Core 1.0》 翻译2.ASP.NET Core中文文档3.Entity Framework Core官方文档 ...
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2017-03-23 16:46:37
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这样就不用傻傻的执行三次sql了 ...
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2017-03-23 16:46:19
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110
你会做Web上的用户登录功能吗？ Web上的用户登录功能应该是最基本的功能了，可是在我看过一些站点的用户登录功能后，我觉得很有必要写一篇文章教大家怎么来做用户登录功能。下面 的文章告诉大家这个功能可能并没有你所想像的那么简单，这是一个关系到用户安全的功能，希望大家能从下面的文章中能知道什么样的方法才 ...
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2017-03-23 16:45:50
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html css javascript三者关系 html是网页内容的载体 css是网页内容的表现，外观控制 javascript是网页逻辑处理和行为控制 css相对于html标签属性的优势 css简化了标签代码，利于下载提高效率 解决了网页内容与外观分离 利于维护，提供工作效率 css语法基础 cs ...
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2017-03-23 16:45:35
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