写写程序,玩玩硬件。树莓派做小车控制中心,笔记本做遥控控制,还可以用语音来控制。控制程序自己写的,客户端程序(笔记本端)主要是 套接字编程+微软的语音识别,服务端(树莓派端)主要是 套接字编程+wiringPi。通过控制GPIO口的输出信号,控制小车的前后左右以及原地转向,以及超声波测距,速度支持5个档。
没有透明胶带了,拿我同学的“绝对封印”。
是不是很呆很萌!!...
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2015-05-18 12:57:31
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227
启动hive报错:
[root@master conf]# hive
Logging initialized using configuration in file:/usr/local/hive/conf/hive-log4j.properties
SLF4J: Class path contains multiple SLF4J bindings.
SLF4J: Found bin...
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2015-05-18 12:57:22
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2181
/*实现小提示框*/
.w{ width:200px; position:relative; background:#999; left:70%; top:10px; font-size:12px; text-align:left}
.x{ width:180px; position:relative; background:#ff9; border:1px solid #F96; padd...
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2015-05-18 12:57:12
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106
有源汇有上下界最小流~...
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2015-05-18 12:57:02
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171
命令模式(Command):将一个请求封装为一个对象,从而使我们可用不同的请求对客户进行参数化,对请求排队或记录请求日志,以及支持可撤销的操作。
命令模式的优点:
第一、能较容易的设计一个命令队列。
第二、在需要的情况下,可用较容易地将命令计入日志。
第三、允许接受请求的一方决定是否需要否决请求。
第四、可用容易地实现对请求的撤销和重做。
第五、由于加进新的具体命令类不影响其他的类,因...
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2015-05-18 12:56:52
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114
在我看来,学会写简单的Makefile,阅读较复杂的makefile,是每一个Linux程序员都必须拥有的基本素质。Makefile可以自动识别哪些源文件被更改过,需要重新编译,那些不需要。从而节省大型工程重新编译的时间。
本文是一篇简单的的Makefile使用心得。希望可以帮到大家。欢迎交流。...
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2015-05-18 12:56:42
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153
1 Rotate Image
You are given an n x n 2D matrix representing an image.Rotate the image by 90 degrees (clockwise).
对于 n x n 的矩阵按顺时针旋转90度,相当于先将矩阵上下翻转,然后将矩阵装置。void rotate(vector<vector>& matrix) {...
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2015-05-18 12:56:32
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247
有源汇有上下界最小流~...
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2015-05-18 12:56:12
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156
定义和用法
toFixed() 方法可把 Number 四舍五入为指定小数位数的数字。
语法
NumberObject.toFixed(num)
参数
描述
num
必需。规定小数的位数,是 0 ~ 20 之间的值,包括 0 和 20,有些实现可以支持更大的数值范围。如果省略了该参数,将用 0 代替。
返回值
返回 Numb...
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2015-05-18 12:56:02
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262
职责链模式(Chain of Responsibility):使多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接受之间的耦合关系。将这个对象连城一条链,并沿着这条链传递该请求,直到有一个对象处理它为止。
职责链模式处理中,当客户有一个请求时,请求沿着链传递直到有一个对象处理它,我们在设计的时候也必须保证每一个请求都能被处理。接受者和发送者都没有对方的明确信息,而且链中的每个对象自己也不知道自己...
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2015-05-18 12:55:41
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223
在编译内核的过程中遇到这样的问题:
arm-linux-ld: no machine record defined
详细见截图:
经过在网上查询说解决放放如下:
修改:arch/arm/kernel/vmlinux.lds文件的最后部分:
注释掉上图中的
ASSERT((__proc_info_en...
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2015-05-18 12:55:32
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367
发现很多的网站不仅没有把用户体验这个最重要的部分处理好,并且对用户体验的概念都比较模糊,更不知道从何下手,尤其对于电子商务网站而言,直接的后果就是网站的转化率提不上去,销售额无法突破(参考:什么是网站转化率及其重要性),其实袁勇认为,用户体验就是把自己当作目标受众,在自己的网站上不停的逛来逛去,看看哪里的感觉不好就是用户体验有问题。当然,说起来简单做起来难,因为每个人都网站的使用习惯不一样,功能要...
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Web开发 时间:
2015-05-18 12:55:22
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288
内核移植时遇到这个错误:
end_request: I/O error, dev mtdblock2, sector 0 Buffer I/O error on device mtdblock2, logical block 0
原因分析:由于内核是通过uboot烧写到nandflash中,因此uboot产生的ecc校验码与内核的ecc校验码不同,所以需要关闭内核的ecc校验。
...
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2015-05-18 12:55:12
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318
在swift 中,如果遍历一个集合,可能就需要用到类型推断
方式一:先把一个确定的集合进行推断,之后在遍历,适合单一的元素类型。 let constraints = self.constraints() as! [NSLayoutConstraint];
var item : NSLayoutConstraint? = nil;
for constraint in...
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2015-05-18 12:55:02
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287
process_run用于处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件。本文深入原码,详细分析,也包括do_poll和do_event函数。
一、运行process_run
int main()
{
dbg_setup_uart();
usart_puts("Initialising\n");
clock_init();
process_...
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2015-05-18 12:54:42
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118
Train Problem I
Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 24737 Accepted Submission(s): 9316
Problem Description
As the ne...
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2015-05-18 12:54:32
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242
大三了,想着大学得留下点什么。既然没有留下女朋友,那么只好留下梦想了。以前觉得四轴飞行器很高端,很有科技范,对我们玩软件的来说遥不可及。但是随着自己做的四轴飞行器摇摇晃晃的升空,我才发现:“没什么难的嘛!”。...
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2015-05-18 12:54:21
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271
插入位图不失真的方法。...
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2015-05-18 12:54:02
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183
1,首先安装mongodb,见之前博文
2,在主节点执行下面的命令
mongod --dbpath=/var/lib/mongo --master --oplogSize 64 --port 27017
看到下面的信息即启动成功
2015-05-18T09:51:12.111+0800 I STORAGE [initandlisten] ** WARNING: Readahead fo...
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数据库技术 时间:
2015-05-18 12:53:52
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297
简要介绍了生成 aar 以及其他工程引用 aar 文件的一些方法。...
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2015-05-18 12:53:42
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