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晒一下我的智能小车,留作纪念
写写程序,玩玩硬件。树莓派做小车控制中心,笔记本做遥控控制,还可以用语音来控制。控制程序自己写的,客户端程序(笔记本端)主要是 套接字编程+微软的语音识别,服务端(树莓派端)主要是 套接字编程+wiringPi。通过控制GPIO口的输出信号,控制小车的前后左右以及原地转向,以及超声波测距,速度支持5个档。 没有透明胶带了,拿我同学的“绝对封印”。 是不是很呆很萌!!...
分类:其他   时间:2015-05-18 12:57:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:227
hive启动报错 java.net.URISyntaxException: Relative path in absolute URI: ${system:java.io.tmpdir%7D/$%7B
启动hive报错: [root@master conf]# hive Logging initialized using configuration in file:/usr/local/hive/conf/hive-log4j.properties SLF4J: Class path contains multiple SLF4J bindings. SLF4J: Found bin...
分类:编程语言   时间:2015-05-18 12:57:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:2181
实现页面的div小提示层
/*实现小提示框*/ .w{ width:200px; position:relative; background:#999; left:70%; top:10px; font-size:12px; text-align:left}  .x{ width:180px; position:relative; background:#ff9; border:1px solid #F96; padd...
分类:其他   时间:2015-05-18 12:57:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:106
【SGU 176】 Flow construction
有源汇有上下界最小流~...
分类:其他   时间:2015-05-18 12:57:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:171
设计模式C++实现十九:命令模式
命令模式(Command):将一个请求封装为一个对象,从而使我们可用不同的请求对客户进行参数化,对请求排队或记录请求日志,以及支持可撤销的操作。 命令模式的优点: 第一、能较容易的设计一个命令队列。 第二、在需要的情况下,可用较容易地将命令计入日志。 第三、允许接受请求的一方决定是否需要否决请求。 第四、可用容易地实现对请求的撤销和重做。 第五、由于加进新的具体命令类不影响其他的类,因...
分类:编程语言   时间:2015-05-18 12:56:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:114
Makefile 入门与基本语法
在我看来,学会写简单的Makefile,阅读较复杂的makefile,是每一个Linux程序员都必须拥有的基本素质。Makefile可以自动识别哪些源文件被更改过,需要重新编译,那些不需要。从而节省大型工程重新编译的时间。 本文是一篇简单的的Makefile使用心得。希望可以帮到大家。欢迎交流。...
分类:其他   时间:2015-05-18 12:56:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:153
LeetCode的medium题集合(C++实现)七
1 Rotate Image You are given an n x n 2D matrix representing an image.Rotate the image by 90 degrees (clockwise). 对于 n x n 的矩阵按顺时针旋转90度,相当于先将矩阵上下翻转,然后将矩阵装置。void rotate(vector<vector>& matrix) {...
分类:编程语言   时间:2015-05-18 12:56:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:247
【BZOJ 1458】 士兵占领
有源汇有上下界最小流~...
分类:其他   时间:2015-05-18 12:56:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:156
JavaScript toFixed() 方法
定义和用法 toFixed() 方法可把 Number 四舍五入为指定小数位数的数字。 语法 NumberObject.toFixed(num) 参数 描述 num 必需。规定小数的位数,是 0 ~ 20 之间的值,包括 0 和 20,有些实现可以支持更大的数值范围。如果省略了该参数,将用 0 代替。 返回值 返回 Numb...
分类:编程语言   时间:2015-05-18 12:56:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:262
设计模式C++实现二十:职责链模式
职责链模式(Chain of Responsibility):使多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接受之间的耦合关系。将这个对象连城一条链,并沿着这条链传递该请求,直到有一个对象处理它为止。 职责链模式处理中,当客户有一个请求时,请求沿着链传递直到有一个对象处理它,我们在设计的时候也必须保证每一个请求都能被处理。接受者和发送者都没有对方的明确信息,而且链中的每个对象自己也不知道自己...
分类:编程语言   时间:2015-05-18 12:55:41    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:223
arm-linux-ld: no machine record defined
在编译内核的过程中遇到这样的问题: arm-linux-ld: no machine record defined 详细见截图: 经过在网上查询说解决放放如下: 修改:arch/arm/kernel/vmlinux.lds文件的最后部分: 注释掉上图中的 ASSERT((__proc_info_en...
分类:系统服务   时间:2015-05-18 12:55:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:367
网站用户体验的5个分类和76个要素
发现很多的网站不仅没有把用户体验这个最重要的部分处理好,并且对用户体验的概念都比较模糊,更不知道从何下手,尤其对于电子商务网站而言,直接的后果就是网站的转化率提不上去,销售额无法突破(参考:什么是网站转化率及其重要性),其实袁勇认为,用户体验就是把自己当作目标受众,在自己的网站上不停的逛来逛去,看看哪里的感觉不好就是用户体验有问题。当然,说起来简单做起来难,因为每个人都网站的使用习惯不一样,功能要...
分类:Web开发   时间:2015-05-18 12:55:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:288
end_request: I/O error, dev mtdblock2, sector 0 Buffer I
内核移植时遇到这个错误: end_request: I/O error, dev mtdblock2, sector 0 Buffer I/O error on device mtdblock2, logical block 0 原因分析:由于内核是通过uboot烧写到nandflash中,因此uboot产生的ecc校验码与内核的ecc校验码不同,所以需要关闭内核的ecc校验。 ...
分类:数据库技术   时间:2015-05-18 12:55:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:318
[anyObject] 类型推断 Type Casting
在swift 中,如果遍历一个集合,可能就需要用到类型推断 方式一:先把一个确定的集合进行推断,之后在遍历,适合单一的元素类型。 let constraints = self.constraints() as! [NSLayoutConstraint]; var item : NSLayoutConstraint? = nil; for constraint in...
分类:其他   时间:2015-05-18 12:55:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:287
Contiki 学习笔记:????process_run 解析
process_run用于处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件。本文深入原码,详细分析,也包括do_poll和do_event函数。 一、运行process_run int main() { dbg_setup_uart(); usart_puts("Initialising\n"); clock_init(); process_...
分类:其他   时间:2015-05-18 12:54:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:118
HDU-1022-Train Problem I(C++ && 简单堆栈)
Train Problem I Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 24737    Accepted Submission(s): 9316 Problem Description As the ne...
分类:编程语言   时间:2015-05-18 12:54:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:242
四轴飞行器,炸鸡两次终于起飞了
大三了,想着大学得留下点什么。既然没有留下女朋友,那么只好留下梦想了。以前觉得四轴飞行器很高端,很有科技范,对我们玩软件的来说遥不可及。但是随着自己做的四轴飞行器摇摇晃晃的升空,我才发现:“没什么难的嘛!”。...
分类:其他   时间:2015-05-18 12:54:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:271
【MFC中关于插入位图失真的解决办法】
插入位图不失真的方法。...
分类:编程语言   时间:2015-05-18 12:54:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:183
redhat7.0下mongodb主从搭配
1,首先安装mongodb,见之前博文 2,在主节点执行下面的命令 mongod --dbpath=/var/lib/mongo --master --oplogSize 64 --port 27017 看到下面的信息即启动成功 2015-05-18T09:51:12.111+0800 I STORAGE [initandlisten] ** WARNING: Readahead fo...
分类:数据库技术   时间:2015-05-18 12:53:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:297
Android Studio 打包及引用 aar
简要介绍了生成 aar 以及其他工程引用 aar 文件的一些方法。...
分类:移动平台   时间:2015-05-18 12:53:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:289
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