写写程序，玩玩硬件。树莓派做小车控制中心，笔记本做遥控控制，还可以用语音来控制。控制程序自己写的，客户端程序（笔记本端）主要是 套接字编程+微软的语音识别，服务端（树莓派端）主要是 套接字编程+wiringPi。通过控制GPIO口的输出信号，控制小车的前后左右以及原地转向，以及超声波测距，速度支持5个档。
没有透明胶带了，拿我同学的“绝对封印”。
是不是很呆很萌！！...
分类：
其他 时间：
2015-05-18 12:57:31
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
227
启动hive报错：
[root@master conf]# hive
Logging initialized using configuration in file:/usr/local/hive/conf/hive-log4j.properties
SLF4J: Class path contains multiple SLF4J bindings.
SLF4J: Found bin...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-18 12:57:22
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
2181
/*实现小提示框*/
.w{ width:200px; position:relative; background:#999; left:70%; top:10px; font-size:12px; text-align:left}
.x{ width:180px; position:relative; background:#ff9; border:1px solid #F96; padd...
分类：
其他 时间：
2015-05-18 12:57:12
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
106
有源汇有上下界最小流~...
分类：
其他 时间：
2015-05-18 12:57:02
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
171
命令模式（Command）：将一个请求封装为一个对象，从而使我们可用不同的请求对客户进行参数化，对请求排队或记录请求日志，以及支持可撤销的操作。
命令模式的优点：
第一、能较容易的设计一个命令队列。
第二、在需要的情况下，可用较容易地将命令计入日志。
第三、允许接受请求的一方决定是否需要否决请求。
第四、可用容易地实现对请求的撤销和重做。
第五、由于加进新的具体命令类不影响其他的类，因...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-18 12:56:52
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
114
在我看来，学会写简单的Makefile，阅读较复杂的makefile，是每一个Linux程序员都必须拥有的基本素质。Makefile可以自动识别哪些源文件被更改过，需要重新编译，那些不需要。从而节省大型工程重新编译的时间。
本文是一篇简单的的Makefile使用心得。希望可以帮到大家。欢迎交流。...
分类：
其他 时间：
2015-05-18 12:56:42
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
153
1 Rotate Image
You are given an n x n 2D matrix representing an image.Rotate the image by 90 degrees (clockwise).
对于 n x n 的矩阵按顺时针旋转90度，相当于先将矩阵上下翻转，然后将矩阵装置。void rotate(vector<vector>& matrix) {...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-18 12:56:32
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
247
有源汇有上下界最小流~...
分类：
其他 时间：
2015-05-18 12:56:12
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
156
定义和用法
toFixed() 方法可把 Number 四舍五入为指定小数位数的数字。
语法
NumberObject.toFixed(num)
参数
描述
num
必需。规定小数的位数，是 0 ~ 20 之间的值，包括 0 和 20，有些实现可以支持更大的数值范围。如果省略了该参数，将用 0 代替。
返回值
返回 Numb...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-18 12:56:02
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
262
职责链模式（Chain of Responsibility）：使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接受之间的耦合关系。将这个对象连城一条链，并沿着这条链传递该请求，直到有一个对象处理它为止。
职责链模式处理中，当客户有一个请求时，请求沿着链传递直到有一个对象处理它，我们在设计的时候也必须保证每一个请求都能被处理。接受者和发送者都没有对方的明确信息，而且链中的每个对象自己也不知道自己...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-18 12:55:41
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
223
在编译内核的过程中遇到这样的问题：
arm-linux-ld: no machine record defined
详细见截图：
经过在网上查询说解决放放如下：
修改：arch/arm/kernel/vmlinux.lds文件的最后部分：
注释掉上图中的
ASSERT((__proc_info_en...
分类：
系统服务 时间：
2015-05-18 12:55:32
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
367
发现很多的网站不仅没有把用户体验这个最重要的部分处理好，并且对用户体验的概念都比较模糊，更不知道从何下手，尤其对于电子商务网站而言，直接的后果就是网站的转化率提不上去，销售额无法突破（参考：什么是网站转化率及其重要性），其实袁勇认为，用户体验就是把自己当作目标受众，在自己的网站上不停的逛来逛去，看看哪里的感觉不好就是用户体验有问题。当然，说起来简单做起来难，因为每个人都网站的使用习惯不一样，功能要...
分类：
Web开发 时间：
2015-05-18 12:55:22
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
288
内核移植时遇到这个错误：
end_request: I/O error, dev mtdblock2, sector 0 Buffer I/O error on device mtdblock2, logical block 0
原因分析：由于内核是通过uboot烧写到nandflash中，因此uboot产生的ecc校验码与内核的ecc校验码不同，所以需要关闭内核的ecc校验。
...
分类：
数据库技术 时间：
2015-05-18 12:55:12
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
318
在swift 中，如果遍历一个集合，可能就需要用到类型推断
方式一：先把一个确定的集合进行推断，之后在遍历，适合单一的元素类型。 let constraints = self.constraints() as! [NSLayoutConstraint];
var item : NSLayoutConstraint? = nil;
for constraint in...
分类：
其他 时间：
2015-05-18 12:55:02
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
287
process_run用于处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件。本文深入原码，详细分析，也包括do_poll和do_event函数。
一、运行process_run
int main()
{
dbg_setup_uart();
usart_puts("Initialising\n");
clock_init();
process_...
分类：
其他 时间：
2015-05-18 12:54:42
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
118
Train Problem I
Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 24737 Accepted Submission(s): 9316
Problem Description
As the ne...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-18 12:54:32
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
242
大三了，想着大学得留下点什么。既然没有留下女朋友，那么只好留下梦想了。以前觉得四轴飞行器很高端，很有科技范，对我们玩软件的来说遥不可及。但是随着自己做的四轴飞行器摇摇晃晃的升空，我才发现：“没什么难的嘛！”。...
分类：
其他 时间：
2015-05-18 12:54:21
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
271
插入位图不失真的方法。...
分类：
编程语言 时间：
2015-05-18 12:54:02
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
183
1，首先安装mongodb，见之前博文
2，在主节点执行下面的命令
mongod --dbpath=/var/lib/mongo --master --oplogSize 64 --port 27017
看到下面的信息即启动成功
2015-05-18T09:51:12.111+0800 I STORAGE [initandlisten] ** WARNING: Readahead fo...
分类：
数据库技术 时间：
2015-05-18 12:53:52
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
297
简要介绍了生成 aar 以及其他工程引用 aar 文件的一些方法。...
分类：
移动平台 时间：
2015-05-18 12:53:42
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
289
