process_run用于处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件。本文深入原码，详细分析，也包括do_poll和do_event函数。
一、运行process_run
- int main()
- {
- dbg_setup_uart();
- usart_puts("Initialising\n");
- clock_init();
- process_init();
- process_start(&etimer_process,
NULL);
- autostart_start(autostart_processes);
- while (1)
- {
- /*执行完所有needspoll为1的进程及处理完所有队列*/
- do
- {
- }
- while (process_run()
> 0);
- }
- return 0;
- }
二、process_run剖析
process_run处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件，源代码如下：
- static volatile unsigned
char poll_requested;
//全局静态变量，标识系统是否有needspoll为1的进程
- int process_run(void)
- {
- if (poll_requested)
//进程链表有needspoll为1的进程
- {
- do_poll();
//见2.1
- }
- do_event();
//见2.2
- return nevents
+ poll_requested;
//若和为0，则表示处理完系统的所有事件，并且没有needspoll为1的进程
- }
透过上述的源代码，可以直观看出needspoll标记为1的进程可以优先执行。并且每执行一次process_run，将处理系统所有needspoll标记为1的进程，而只处理事件队列的一个事件。
2.1 do_poll函数
复位全局变量poll_requested，遍历整个进程链表，将needspoll标记为1的进程投入运行，并将相应的needspoll复位。源代码如下：
- static void do_poll(void)
- {
- struct process
*p;
- poll_requested = 0;
//复位全局变量
- for (p
= process_list; p
!= NULL; p
= p->next)
//处理所有needspoll为1的进程
- {
- if (p->needspoll)
//将needspoll为1的进程投入执行
- {
- p->state
= PROCESS_STATE_RUNNING;
- p->needspoll
= 0;
- call_process(p, PROCESS_EVENT_POLL,
NULL);
- }
- }
- }
2.2 do_event函数
do_event处理事件队列的一个事件，有两种事件需特殊处理：PROCESS_BROADCAST和PROCESS_EVENT_INIT。前者是广播事件，需处理所有进程，后者是初始化事件，需将进程状态设为PROCESS_STATE_RUNNING。源代码如下：
- static process_num_events_t nevents;
/*事件队列的总事件数 */
- static process_num_events_t fevent;
/*指向下一个要传递的事件的位置*/
- static struct event_data
events[PROCESS_CONF_NUMEVENTS];
/*事件队列，用数组存储，逻辑上是环形队列*/
- static void do_event(void)
- {
- /*以下3个变量恰为struct event_data的成员，用于暂存即将处理(fevent事件)的值*/
- static process_event_t ev;
- static process_data_t data;
- static struct
process *receiver;
- static struct
process *p;
- if (nevents
> 0)
- {
- /*提取将要处理事件的成员变量*/
- ev = events[fevent].ev;
- data = events[fevent].data;
- receiver =
events[fevent].p;
- fevent = (fevent
+ 1)
% PROCESS_CONF_NUMEVENTS;
//更新fevent(指向下一个待处理的事件，类型于微机的PC)
- --nevents;
//事件队列被组织成环形队列，所以取余数
- if (receiver
== PROCESS_BROADCAST)
//如果事件是广播事件PROCESS_BROADCAST，则处理所有进程
- {
- for (p
= process_list; p
!= NULL; p
= p->next)
- {
- if (poll_requested)
- {
- do_poll();
- }
- call_process(p, ev, data);
//jelline note: call the receiver process twice??
- }
- }
- else
- {
- if (ev
== PROCESS_EVENT_INIT)
//若事件是初始化，设置进程状态，确保进程状态为PROCESS_STATE_RUNNING
- {
- receiver->state
= PROCESS_STATE_RUNNING;
- }
- call_process(receiver, ev, data);
- }
- }
- }
Contiki 学习笔记：????process_run 解析
原文：http://blog.csdn.net/broadce/article/details/45818207
