1.安装axios 在项目目录下安装,命令: 2.axios的配置 方法1:在入口main.js中导入axios 并将axios写入vue的原型，这样就能更简单的使用 方法二:如果需配置全局axios访问的路由前缀，可以配置如下内容: 3. axios.get()方法 3.1 无参情况 axios封 ...
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2019-05-22 00:33:13
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Hector SLAM 这一部分利用hector slam完成建图和定位，暂无全局定位功能，使用2D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。 整体分为4步： 1.motion prediction，即估计 ...
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2019-05-22 00:31:26
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两轮差速机器人建图定位导航 今年学院买了新的机器人(水滴，是个两轮差速机器人)，课程实验就变成在水滴上实现我们这学期学过的东西，于是开始手撸建图和导航，终于做完了。在此做一个记录，也给大家一个参考，毕竟现在搜到的博客大部分是调包，对于理解算法意义不大。 实现功能为控制机器人建图，然后自动导航回原位置 ...
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2019-05-22 00:26:52
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1.jQuery ajax $.ajax({ type: 'POST', url: url, data: data, dataType: dataType, success: function () {}, error: function () {} }); 传统 Ajax 指的是 XMLHttpR ...
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2019-05-21 22:14:24
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最近公司的项目升级到了 9.x，随之而来的就是一大波的更新，其中有个比较明显的改变就是很多板块都出了一个带标签的设计图，如下： 怎么实现 看到这个，大多数小伙伴都能想到这就是一个简单的图文混排，不由得会想到鸿洋大佬的图文并排控件 "MixtureTextView" ，或者自己写一个也不麻烦，只需要利 ...
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2019-05-21 21:39:29
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使用环境: 1.IED工具 idea 2.系统环境win10 错误原因: 1.根本原因是日志问题 解决方式: 1.pom文件添加jar包 ...
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2019-05-21 21:00:56
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本节我们从整体的角度来介绍一下Gradle。 一、setting.gradle 在Gradle中，定义了一个设置文件，用于初始化以及工程树的配置。设置文件的默认的名字就是setting.gradle，此文件位于根工程目录下。 setting.gradle 的作用就是为了配置子工程。在Gradle中， ...
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2019-05-21 20:43:13
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力扣题目汇总（最长特殊序列，回文数，移动零） "最长特殊序列 Ⅰ" 1.题目描述 1. 给定两个字符串，你需要从这两个字符串中找出最长的特殊序列。最长特殊序列定义如下：该序列为某字符串独有的最长子序列（即不能是其他字符串的子序列）。 子序列 可以通过删去字符串中的某些字符实现，但不能改变剩余字符的相 ...
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2019-05-21 18:34:05
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批量插入insert into user(user_id,name) values (1,'test0'),(2,'test1'); <!-- 批量插入 --><insert id="batchInsert" parameterType="java.util.List">insert intouse ...
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2019-05-21 18:10:44
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1.java开发环境JDK 2.android SDK(platform/platform tools/tools/build tools) 3.python下载安装（pip） 4.appium下载安装(服务端+客户端) 5.安装appium-python-client 6.安装unittest 第 ...
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2019-05-21 17:01:31
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1、下载bootstrap 地址：https://getbootstrap.com/ 下载第一个 Compiled CSS and JS的模块 2、解压后放到web app builder代码目录的 libs下面 3、修改web app builder 的 init.js文件，在 resources ...
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2019-05-21 16:59:42
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1、下面的返回、home栏可用Screen.fullScreen控制 2、导航栏的显示和隐藏用下面代码控制 ...
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2019-05-21 16:51:51
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开机启动，也就是App随着机器开机而启动，在很多工业场景中是非常常见的。 开机启动的基本原理就是监听系统启动相关的广播，然后启动App。 为了实现开机启动，我人为的分为几个步骤 1.创建broadcastReceiver接收器 2.AndroidManifest.xml中配置权限和注册接收器接收的广 ...
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2019-05-21 16:47:54
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1、自启服务类 2、在xml里添加服务权限 3、OK可以开机自启了。 ...
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2019-05-21 16:38:23
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转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/oceanicstar/p/10900332.html ★append方法可以很方便地拼接两个DataFrame 1 df1.append(df2) 2 3 > A B 4 > 1 A1 B1 5 > 2 A2 B2 6 > 3 A3 ...
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2019-05-21 16:37:06
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SUPER DP5 Android Diagnostic Tools Dirgprog5 Dp5 Car Diagnostic System Go to Buy: https://www.autonumen.com/goods-6923-SUPER-DP5-dirgprog-5-Full-Versi ...
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2019-05-21 16:22:19
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王巍的博客：王巍目前在日本横滨任职于LINE。工作内容主要进行Unity3D开发，8小时之外经常进行iOS/Mac开发。他的陈列柜中已有多款应用，其中番茄工作法工具非常棒。 http://onevcat.com池建强的博客： 池建强，70后程序员，Blogger。98年毕业，先后就职于洪恩软件、Ro ...
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2019-05-21 15:43:03
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1.在pom.xml中增加applo的相关依赖 META-INF中创建app.properties配置文件 2.把config.properties中的配置文件增加到applo中 直接把配置文件放到applo中，很简单他会自己增加对应的格式 增加完成后，把本地的config.properties注释 ...
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2019-05-21 15:28:34
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我们有时候有需要本地通知的功能 本地推送通知也需要申请推送通知权限，具体步骤可看我的上一篇博客（关于推送权限申请） 1、添加本地推送的方法，需要判断iOS10.0和iOS8.0不同的方法 #import <UserNotifications/UserNotifications.h> 2、移除本地推送 ...
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2019-05-21 13:26:19
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1、页面布局： 由于手机型号多样导致页面高宽比非常多，在制作上会有出现不同手机在同一套css下面显示效果不尽如人意，所以需要进行兼容性处理。 方式很多比如直接套用类似bootstrap类的框架，可以使用rem等相对单位。这里我主要使用的是媒体查询和vw和vh单位和百分比来进行处理。 100vw为整个 ...
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2019-05-21 13:12:16
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