视频链接：
说明：使用Gyro Boy源程序修改加上蓝牙控制信号。手机端使用陀螺仪计算来实现手势操作。手机向前倾则加速，向后则减速。向左左拐，向右右拐。加减速视频中不是很明显。
等程序完善，再分享！
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Hacking EV3系列之七：iPhone 手势无线控制LEGO EV3 Gyro Boy 机器人
原文：http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/21802521