前言：今天在项目中运用到了矩阵的旋转，于是就把矩阵的运算仔细查了一下，顿时觉得自己的离散数学学的很差劲啊，矩阵也是3D数学中十分重要的基础，在Unity中，我们很多时候都会用到，掌握一下很有必要。
矩阵的概念：
m x nde 矩阵是一个具有m行、n列的矩形数组，行数和列数分别为矩阵的维度。在游戏引擎中使用的矩阵通常都是4 x 4矩阵，因为他可以描述向量的平移、旋转和缩放等所有的线性变换。
主要来看一下矩阵的旋转运算：
以上就是矩阵的旋转变换，有点抽象，希望对你有帮助！
原文：http://www.cnblogs.com/wywnet/p/3585075.html