这组数据，刚开始只运行到2879m，于450m差的比较远，后来发现是路径距离算错了，再后来变成了1789m，发现是初始化点没选择，改了下，最后运行结果是440m。python有点慢，需要运行一段时间。
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原文：http://blog.csdn.net/pandora_madara/article/details/23535517
