先介绍Matrix的几个方法：
public void preScale(float sx,float
sy)
sx,sy分别表示对X轴和Y轴的放大倍数，
如果是负数，就表示翻转并且放大相应倍数
public void setRotate(float degrees, float
px, float py)
以点px，py为中心旋转degress
public void setSkew(float kx, float ky)
图像沿着X,Y两个方向做切换动画，kx为在X轴在Y轴错切的比例。即 x = x0 + y0*kx,Y轴类同。
setSkew(float kx, float ky, float px, float py)
在 Android 里面， Matrix 由 9 个 float 值构成，是一个 3*3 的矩阵 。直接使用matrix,只能对平面的X，Y轴进行操作。如果要实现3D的效果，就得搭配Camera一起使用。
上面的 sinX 和 cosX ，表示旋转角度的 cos 值和 sin 值，注意，旋转角度是按顺时针方向计算的。 translateX 和 translateY 表示 x 和 y 的平移量。 scale 是缩放的比例， 1 是不变， 2 是表示缩放 1/2 ，这样子。
Android已经把很多方法封装了，可以实现这些功能，我们就没必要老土的使用原始的矩阵了。。。
Matrix的操作
Matrix的操作，总共分为translate（平移），rotate（旋转），scale（缩放）和skew（倾斜）四种，每一种变换在Android的API里都提供了set,
post和pre三种操作方式,除了translate，其他三种操作都可以指定中心点。
set是直接设置Matrix的值，每次set一次，整个Matrix的数组都会变掉。
post是后乘，当前的矩阵乘以参数给出的矩阵。可以连续多次使用post，来完成所需的整个变换。例如，要将一个图片旋转30度，然后平移到(100,100)的地方，那么可以这样做。
Matrix m = new Matrix();
m.postRotate(30);
m.postTranslate(100, 100);
Matrix m = new
Matrix();
m.postRotate(30); /////(p1)
m.postTranslate(100,
100); ////(p2)
=== (p1) (p2)m
（矩阵从左往右计算。。。）
这样就达到了想要的效果。
pre是前乘，参数给出的矩阵乘以当前的矩阵。所以操作是在当前矩阵的最前面发生的。例如上面的例子，如果用pre的话，就要这样:
Matrix m = new Matrix();
m.setTranslate(100, 100);
////p3
m.preRotate(30);
////p4
=== m(p4)（p3）
旋转、缩放和倾斜都可以围绕一个中心点来进行，如果不指定，默认情况下，是围绕(0,0)点来进行。
Android 的 Matrix 解析一,布布扣,bubuko.com
原文：http://www.cnblogs.com/tfy1332/p/3654073.html