主要函数：
setsid getpgrp getpgid getpgid setpgid fflush
pid_t setsid(void);
创建一个新的回话 成功返回pid_t失败返回-1
获取进程组id:
pid_t getpgrp(void);//方言 pid_t getpgrp(psid_t pid);//方言 pid_t getpgid(pid_t pid);
将一个进程放到一个进程组中
int setpgid(pid_t pid,pid_t pgid);
原文：http://www.cnblogs.com/qingducx/p/4654296.html