首先拷贝迅为提供的 libcanjni.tar.gz 压缩包到 android 源码的“iTop4412_ICS/device/samsung/common”目录下面，然后使用“tar -xvf libcanjni.tar.gz”命令解压这个压缩包，如下图所示：
然后修改“device/samsung/smdk4x12/device.mk”文件，在这个文件找到
“device/samsung/smdk4x12/ft5x0x_ts.idc:system/usr/idc/ft5x0x_ts.idc”，在他的下面添
加下面的内容：
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/samsung/common/libcanjni/canset.sh:system/bin/canset.sh \
device/samsung/common/libcanjni/canset:system/bin/canset \
如下图（高亮的部分）所示：
然互保存并退出。
接下来修改文件“device/samsung/smdk4x12/conf/init.smdk4x12.rc”，在这个文件里面添加
启动 can 设备的服务，如下图（高亮的部分,注意一定要添加在“on boot”的上面）所示：
然后保存并退出，接下来拷贝“cantest”测试应用到“packages/apps”目录下，如下图所示：
修改完成后，回到 android 源码目录下面，执行“./build_android.sh”脚本，开始编译 android，如下图所示：
编译完成后，重新烧写生成的“ramdisk-uboot.img”和“system.img”镜像，然后安装迅为提供的 CAN 的测试
程序“cantest.apk”（迅为也提供了测试程序的源码：cantest），就可以测试 CAN 了。
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原文：http://blog.csdn.net/chihiro_s/article/details/46803643