算法原理：
算法通过最小化约束条件4ac-b^2 = 1，最小化距离误差。利用最小二乘法进行求解，首先引入拉格朗日乘子算法获得等式组，然后求解等式组得到最优的拟合椭圆。
参考文献：
Andrew W. Fitzgibbon, Maurizio Pilu and Robert B. Fisher. Direct Least Squares Fitting of Ellipses. 1996.
基于直接最小二乘的椭圆拟合
原文：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4625122.html
