1.首先用USB连接你的Android设备，然后在终端运行命令，它可以启动设备的5555端口使其在网络上可以连接。
adb tcpip 5555
2.现在断开USB连接，然后确保设备和你的电脑连接同一个无线网络。
进入设备查看IP地址：设置—wifi—你连接的wifi—IP地址
并在终端运行命令
adb connect <your phones ip address>
3.最后用下面的命令验证是否connect成功。
adb devices
连接设备成功后，就可以用appium来做自动化测试了。。。
原文：http://www.cnblogs.com/xiaoluosun/p/4598376.html