在/etc/udev/rules.d/ 创建51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666" SUBSYSTEM=="USB", ATTR{idVendor}=="15ba", MODE="0666"
ubuntu usb权限问题解决
原文：http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4586566.html
