在Ubuntu系统下执行命令：
sudo apt-get install openssh-server
然后，在Xshell中新建会话，输入Ubuntu系统的IP，以及用户名、密码。
但是经常会出现连接失败的情况：
网上查找原因之后，当出问题后执行命令：
sudo service ssh restart
可是好使了一下，就又不好使了。
接着，执行命令：
sudo /etc/init.d/ssh restart
暂时可以了，以后有问题再更新。
原文：http://www.cnblogs.com/acode/p/4574603.html