
BFS... 
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#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<iostream>
 
#define rep( i , n ) for( int i = 0 ; i < n ; i++ )
#define clr( x , c ) memset( x , c , sizeof( x ) )
 
using namespace std;
 
const int dir[ 4 ][ 2 ] = { { -1 , 0 } , { 1 , 0 } , { 0 , 1 } , { 0 , -1 } };
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const int maxn = 10000 + 5;
const int maxm = 1000 + 5;
 
bool G[ maxm ][ maxm ];
 
int d[ maxm ][ maxm ];
 
struct Node {
	int x , y , d;
};
 
queue< Node > Q;
 
int main() {
	freopen( "test.in" , "r" , stdin );
	
	clr( d , inf );
	
	int n;
	
	int goal[ 2 ];
	
	cin >> goal[ 0 ] >> goal[ 1 ] >> n;
	
	goal[ 0 ] += 500 , goal[ 1 ] += 500;
	
	clr( G , -1 );
	
	while( n-- ) {
		
		int x , y;
		scanf( "%d%d" , &x , &y );
		G[ x + 500 ][ y + 500 ] = false;
		
	}
	
	Q.push( ( Node ) { 500 , 500 , d[ 500 ][ 500 ] = 0 } );
	
	while( ! Q.empty() ) {
		
		Node o = Q.front();
		Q.pop();
		
		int coor[ 2 ] = { o.x , o.y } , dist = o.d;
		
		if( ! memcmp( coor , goal , sizeof( coor ) ) )
		    break;
		
		dist++;
		
		rep( i , 4 ) {
			
			rep( j , 2 ) coor[ j ] += dir[ i ][ j ];
			
			if( G[ coor[ 0 ] ][ coor[ 1 ] ] && dist < d[ coor[ 0 ] ][ coor[ 1 ] ] )
				
				Q.push( ( Node ) { coor[ 0 ] , coor[ 1 ] , d[ coor[ 0 ] ][ coor[ 1 ] ] = dist } );
			
			rep( j , 2 ) coor[ j ] -= dir[ i ][ j ];
			
		}
				
	}
					
	cout << d[ goal[ 0 ] ][ goal[ 1 ] ] << "\n";
	
	return 0;
}
  
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1627: [Usaco2007 Dec]穿越泥地
Time Limit: 5 Sec  Memory Limit: 64 MB
Submit: 522  Solved: 342
[Submit][Status][Discuss]Description
清早6:00,Farmer John就离开了他的屋子,开始了他的例行工作:为贝茜挤奶。前一天晚上,整个农场刚经受过一场瓢泼大雨的洗礼,于是不难想见,FJ 现在面对的是一大片泥泞的土地。FJ的屋子在平面坐标(0, 0)的位置,贝茜所在的牛棚则位于坐标(X,Y) (-500 <= X <= 500; -500 <= Y <= 500)处。当然咯, FJ也看到了地上的所有N(1 <= N <= 10,000)个泥塘,第i个泥塘的坐标为 (A_i, B_i) (-500 <= A_i <= 500;-500 <= B_i <= 500)。每个泥塘都只占据了它所在的那个格子。 Farmer John自然不愿意弄脏他新买的靴子,但他同时想尽快到达贝茜所在的位置。为了数那些讨厌的泥塘,他已经耽搁了一些时间了。如果Farmer John 只能平行于坐标轴移动,并且只在x、y均为整数的坐标处转弯,那么他从屋子门口出发,最少要走多少路才能到贝茜所在的牛棚呢?你可以认为从FJ的屋子到牛棚总是存在至少一条不经过任何泥塘的路径。
Input
* 第1行: 3个用空格隔开的整数:X,Y 和 N
* 第2..N+1行: 第i+1行为2个用空格隔开的整数:A_i 和 B_i
Output
* 第1行: 输出1个整数,即FJ在不踏进泥塘的情况下,到达贝茜所在牛棚所需要 走过的最小距离
Sample Input
1 2 7
 0 2
 -1 3
 3 1
 1 1
 4 2
 -1 1
 2 2
 
 输入说明:
 
     贝茜所在牛棚的坐标为(1, 2)。Farmer John能看到7个泥塘,它们的坐标分
 别为(0, 2)、(-1, 3)、(3, 1)、(1, 1)、(4, 2)、(-1, 1)以及(2, 2)。
     以下为农场的简图:(*为FJ的屋子,B为贝茜呆的牛棚)
 
    4 . . . . . . . . 
    3 . M . . . . . . 
 Y  2 . . M B M . M . 
    1 . M . M . M . . 
    0 . . * . . . . . 
   -1 . . . . . . . . 
     -2-1 0 1 2 3 4 5 
 
            X
 
 
Sample Output
11
 
 
HINT
    约翰的最佳路线是:(0,0),(一1,0),(一2,0),(一2,1),(一2,2),(一2,3),(一2,4),(一1,4),(0,4),  (0,3),  (1,3),  (1,2).
Source
 
BZOJ 1627: [Usaco2007 Dec]穿越泥地( BFS )
原文:http://www.cnblogs.com/JSZX11556/p/4561490.html