second order system analysis in adaptive control 自控带零点的二阶系统matlab仿真分析

时间：2014-03-19 11:44:10 阅读：324 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

带零点的二阶系统matlab仿真分析

上图是使用Matlab的simulink对带零点的二阶系统模型和不带零点的二阶系统进行仿真分析的模拟图

仿真示波器输出结果：

上面的波形是带零点的二阶系统输出

下面的波形是不带零点的二阶系统的波形输出

我们可以看出，零点(位于实轴负半轴)对二阶系统的影响是，使得系统的上升时间tr减少，响应速度大大加大

而与此同时带来的另一方面的作用是系统会增加超调的现象

-z = -1/tao 即是零点

由上图分析可知，随着tao值的增大，系统的响应速度变快，响应时间变短，但伴随有更加明显的超调出现。

原文：http://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/21494665

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