之前学linux时做过一个小例程，测试PX2开发板上的tcp通信，现发到论坛里和大家分享一下，
主要是实现板与PC机的一个简单的通信测试，首先，配上两个程序（程序中没注释，不过具体函数的功能想了解也可以百度下），一个是tcp中负责接收的（tcp_ser.c），一个负责发送数据的（tcp_cli.c），如果在linux下编译，再分别开启两个终端执行，会是如下效果：
由于PC是x86内核的，而PX2板是arm内核的，故我们要在板上运行就得通过别的方式编译下，编译过程如下：
1.先在根目录先，执行sourcebuild/envsetup.sh,使得我们可以在“当前”目录下能执行mm这个命令
2.然后楼主是在/kernel/drivers/目录下建了两个目录，分别为/tcp_ser和tcp_cli,将相应的C程序放进去，
在tcp_cli新建一个Android.mk文件（注意大小写），然后写入如下内容，
然后在tcp_ser也执行同样的操作，修改的只需要是把tcp_cli.c改为tcp_ser.c,和把生成测试文件的名字改一下，然后在两个目录下分别执行一次mm就会生成测试文件
然后在/sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin这个目录下找到测试文件，复制出来，用adb工具push进板中（注：这步得在window下执行），
3,进入文件所在目录，然后用chmod777 tcp×赋上权限，然后先查看我们自己网络的地址，然后在将板上的IP地址设置一下，使其处于同一个局域网，如：当未机子的IP为192.168.1.1时，板子也得设置为192.168.1.×××，板子的IP修改在设置那边可以改。然后用网线将PX2板与电脑连接起来，记住此时最好把电脑的防火墙关闭下，不然没法通信。
4.这时候测试我们便需要用到一个工具-网络助手，已经在附件中，如测试板子tcp的发送，则将网络助手设置为tcp_server，然后对应的端口号得看程序，我在程序中定义为3333.IP地址则是跟我们在板上设置的一样，然后在adbshell 进入板中，在cli文件所在的目录下执行:
./tcpcliapp 网络助手的ip地址
然后便会和之前在linux下操作的一样，而测试tcp的接收也是一样，执行./tcpserapp
然后把网络助手设置为tcp_client,端口，IP修改一下，点连接，在输入端输入的数据便可以送到板子上的服务器端了，由于楼主的电脑防火墙设置没办法取消，故这部分就不配图啦，不过之前在别人的电脑上试过，是可行的。有兴趣的伙伴可以试试，
Rayeager PX2测试tcp与PC机通信的测试程序分享
原文：http://my.oschina.net/u/2007588/blog/423467
