在基于ARM的嵌入式应用系统中，存储系统通常是通过系统控制协处理器CP15完成的。CP15包含16个32位的寄存器，其编号为0~15。
MCR ARM寄存器到协处理器寄存器的数据传送
MRC 协处理器寄存器到ARM寄存器的数据传送
MCR指令和MRC指令只能在处理器模式为系统模式时执行，在用户模式下执行MCR指令和MRC指令将会触发未定义指令的异常中断。
MCR指令将ARM处理器的寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中。如果协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义的指令异常中断。
MCR{<cond>} <p>，<opcode_1>，<Rd>,<CRn>,<CRm>{,<opcode_2>}
MCR{<cond>} p15，0，<Rd>,<CRn>,<CRm>{,<opcode_2>}
其中，<cond>为指令执行的条件码。当<cond>忽略时指令为无条件执行。
<opcode_1>为协处理器将执行的操作的操作码。对于CP15协处理器来说，< opcode_1>永远为0b000，当< opcode_1>不为0b000时，该指令操作结果不可预知。
<Rd>作为源寄存器的ARM寄存器，其值将被传送到协处理器寄存器中。
<CRn>作为目标寄存器的协处理器寄存器，其编号可能是C0，C1，…，C15。
<CRm>和<opcode_2>两者组合决定对协处理器寄存器进行所需要的操作，如果没有指定，则将为<CRm>为C0，opcode_2为0，否则可能导致不可预知的结果。
下面的指令从ARM寄存器R4中中将数据传送到协处理器CP15的寄存器C1中。其中R4为ARM寄存器，存放源操作数，C1、C0为协处理器寄存器，为目标寄存器，opcode_1为0，opcode_2为0。
MCR p15, 0, R4, C1, C0, 0
MRC指令将协处理器的寄存器中的数值传送到ARM处理器的寄存器中、如果协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义的指令异常中断。
MRC{<cond>} <p>，<opcode_1>，<Rd>,<CRn>,<CRm>{,<opcode_2>}
MRC{<cond>} p15，0，<Rd>,<CRn>,<CRm>{,<opcode_2>}
参数用法同MCR指令
附图1：
附图2：
转自：http://simengru.blog.163.com/blog/static/54386860201010301111898/
原文：http://www.cnblogs.com/zhangpengshou/p/3606557.html