这种组合变换在实际开发当中应用很多,所以知道原理可以举一反三
第一,你要明白矩阵是有结合律的
第二,你要知道旋转矩阵 绕x轴 绕y轴 绕z轴时,这个旋转矩阵是三个形式的矩阵
第三,你要明白为什么我们在旋转一个模型时一定要把它先移回原点,当然了,这个旋转矩阵有关
小应用:
对三角形(中心点(75,93,1))以中心点左旋转90度,要经过一下几步:
1.将三角形的中心移动到原点,也即是相反方向(75,93,1)个单位
2.使用x轴的选装矩阵
3.将中心点移回原来的位置
1 0 -75 cos90 -sin90 0 1 0 75 x
0 1 -93 右乘 sin90 cos90 0 右乘 0 1 93 右乘 y
0 0 -1 0 0 1 0 0 1 1
原文：http://www.cnblogs.com/QQ122252656/p/4524482.html