开发环境： STM32Cube + keil 5.12
开发平台： STM32F030R8T6
实验项目： STM32Cube 试水
问 题： Cube 程序编译烧写到 芯片中， 第二次无法正常烧写，只能在另一种boot 模式下才能烧写
解决办法： 将SWD 接口在 PIN_Config 中配置好，不要把所有的pin 都初始化为Analog
1. 在Pinout 选项中，所有的系统用到的引脚都要配置好，其中包括 两个OSC，Jtag/SWD， BOOT0/1，这样就可以把所有未使用的引脚设置为Analog，否则会下载不了程序。
2. 对于已经把JTAG配置为其他作用，而无法烧写程序的，把boot0改成1 然后按reset 然后仿真器就好用了，因为boot0改成1，就不从flash启动了，jtag引脚就不会被初始化了，用Cube的时候要注意jtag引脚不要被初始化成普通IO
原文：http://www.cnblogs.com/ZBug/p/4508229.html