向量正交， 内积为 0
矩阵正交 , 与转置矩阵的乘积为 E
1. 内积：设有n维向量
令 
，
则称[x,y]为向量x与y的内积。
正交向量组：指一组两两正交的单位向量。
6. 标准正交基：设n维向量 
是向量空间V的一个基，如果 两两正交，且都是单位向量，则称 是V的一个标准正交基。
7. 正交矩阵：如果n阶方阵A满足
那末称A为正交矩阵。
8. 正交变换：若P为正交矩阵，则线性变换x=Py称为正交变换。
原文：http://blog.csdn.net/oscar999/article/details/12772765