和bzoj2595类似，也是斯坦纳树
设f[l,r,]表示在点i机器人组合成了l-r最少推的次数，然后可得
f[l,r,i]=min(f[l,m,i]+f[m+1,r,i])
f[l,r,i]=min(f[l,r,j]+1) 点j能推到i
但是这样做肯定会TLE，考虑两个优化
首先，一开始其实有很多根本用不到，我们可以先从机器人初始位置搜下去，找到所有可以访问的点做dp即可
其次，观察第二个方程，它的边权都是1，我们一定要用spfa转移吗？不，我们可以用直接宽搜
具体的我们维护两个队列，第一个队列是初始的按从小到大排，新加入的点放在第二个队列，每次取两个队头小的那一个
但我还是tle，求神犇指教
原文：http://www.cnblogs.com/phile/p/4490647.html