一 NALU类型
标识NAL单元中的RBSP数据类型，其中，nal_unit_type为1， 2， 3， 4， 5及12的NAL单元称为VCL的NAL单元，其他类型的NAL单元为非VCL的NAL单元。
0：未规定
1：非IDR图像中不采用数据划分的片段
2：非IDR图像中A类数据划分片段
3：非IDR图像中B类数据划分片段
4：非IDR图像中C类数据划分片段
5：IDR图像的片段
6：补充增强信息 (SEI)
7：序列参数集
8：图像参数集
9：分割符
10：序列结束符
11：流结束符
12：填充数据
13 – 23：保留
24 – 31：未规定
原文：http://www.cnblogs.com/lidabo/p/4481601.html