还是参考了网上的很多资料，感谢这些前辈的分享。
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环境：win7 64 企业版,IDA6.6,root过的手机一部
步骤：
1、android_server（IDA的目录中） 通过adb push到一个目录；
2、修改这个文件为可执行：chmod 777 android_server
3、启动android_server
4、在IDA中设置调试选项。前提是被调试的SO已经通过IDA加载了。这个设置网上有很多说明，这里不累述。包括TCP转发的设置。
5、在手机或者模拟器里面，以调试的方式启动APP：am start -D -n 包名/类名。包名是在androidManifest.xml中的，类名就是入口的文件，类名需要一个全路径；
6、在IDA对感兴趣的代码处下断电，然后F9运行，随后就断点处停下，即可调试。
这里的话，网上也有说通过jdb要拿到调试端口，但是我实践的过程中，觉得这一步未必是需要的。所以也不备注了。
原文：http://www.cnblogs.com/duyiwuai/p/4459863.html