问题原因：
之前在keychain(钥匙串访问)中多删了一个证书：Apple Woldwide Developer Relations Certification Authority，它是iPhone Developer证书的签发者，如果它被删除就会导致iPhone Developer证书被识别为未知颁发机构签名，然后xcode中真机调试就会出现上面的错误。
解决办法：
重新把AppleWWDRCA放回去；从Apple官网（http://www.apple.com/certificateauthority/）下载一个，下载后拖入keychain(钥匙串访问)－登录目录。
原文：http://my.oschina.net/wenbobao/blog/406261