步骤1
a主机执行命令
ssh-keygen -t rsa
scp .ssh/id_rsa.pub root@b:/root/.ssh/authorized_keys (b主机上没有authorized_keys文件，如果有需要将a主机上id_rsa.pub追加到b主机authorized_keys里)
b主机查看权限
查看 /root/.ssh/authorized_keys文件的属性，以及.ssh文件属性 是不是权限过大。.ssh目录的权限必须是700，同时本机的私钥的权限必须设置成600
在a主机上验证，远程免密码执行命令。
如果还是提示需要密码，那么可能是selinux的关系。（实验中有一台主机因为selinux enforcing一直无法实现免密码，有一台主机也是selinux enforcing却没有丝毫影响。如果觉得自己配置没错，实在不知怎么弄，可以这样试一下）
原文：http://shirleyhou.blog.51cto.com/9080917/1637927