【OpenCV】图像旋转详解，边缘用黑色填充

        项目要用到图像旋转，OpenCV里面居然没有专门封装好的函数，只好自己写了。根据《learnning OpenCV》发现效果不是很理想，旋转后图像大小不变，可是图像却被裁减了。

例子如下：

int main( int argc, char** argv )
{
	IplImage* src=cvLoadImage("C:\\Users\\Liu\\Desktop\\bridge.bmp",1);

	IplImage* dst = cvCloneImage( src );
	int  delta = 1;
	int  angle = 10;
	double factor;
	cvNamedWindow( "src", 1 );
	cvShowImage( "src", src );
	float m[6];
	CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );
	int w = src->width;
	int h = src->height;
	m[0] = (float)cos(-angle*2*CV_PI/180.);
	m[1] = (float)sin(-angle*2*CV_PI/180.);
	m[3] = -m[1];
	m[4] = m[0];
	// 将旋转中心移至图像中间
	m[2] = w*0.5f;  
	m[5] = h*0.5f;  
	//  dst(x,y) = A * src(x,y) 
	cvGetQuadrangleSubPix( src, dst, &M);
	cvNamedWindow( "dst", 1 );
	cvShowImage( "dst", dst );
    cvWaitKey(0);
	return 0;
}

从上面结果可以看出，效果只能一个字形容，差！

网上程序也有很多，鱼龙混杂的，很多无法运行，下面提供用最基本的OpenCV1.0实现的图像旋转，在高版本的OpenCV中，毫无疑问也可以运行。

int main(int argc, char ** argv)
{
 	IplImage* src=cvLoadImage("C:\\Users\\Liu\\Desktop\\bridge.bmp",1);
	cvNamedWindow( "src", 1 );
	cvShowImage( "src", src );
	float angle = 15;
	float anglerad=CV_PI*angle/180.0;
    //输入图像的大小
	int w = src->width;
	int h = src->height;
	//旋转后图像的大小
	int w_dst = int(fabs(h*sin(anglerad))+fabs(w*cos(anglerad)));
	int h_dst = int(fabs(w * sin(anglerad)) +fabs(h * cos(anglerad)));
	CvSize rect;
	rect.height=h_dst;
	rect.width=w_dst;
	//中间变量
	IplImage *des=cvCreateImage(rect,src->depth,src->nChannels);
	//旋转后的图像
	IplImage *des_rot=cvCreateImage(rect,src->depth,src->nChannels);
	//用0填充
	cvFillImage(des,0);

	//设置roi区域，将原图copy到roi区域
	CvRect roi;
	roi.x=(w_dst-w)/2;
	roi.y=(h_dst-h)/2;
	roi.height=h;
	roi.width=w;
	cvSetImageROI(des,roi);
	cvCopy(src,des,NULL);
	cvResetImageROI(des);
 	//旋转矩阵
	float m[6];
 	CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );
 
 	m[0] = (float)cos(-anglerad);
 	m[1] = (float)sin(-anglerad);
 	m[3] = -m[1];
 	m[4] = m[0];
 	// 将旋转中心移至图像中间
 	m[2] = w_dst*0.5f;  
 	m[5] = h_dst*0.5f;  
 	cvGetQuadrangleSubPix( des, des_rot, &M);
	cvNamedWindow( "dst", 1 );
	cvShowImage("dst",des_rot);
	cvReleaseImage(&src);
	cvReleaseImage(&des);
	cvReleaseImage(&des_rot);
	cvWaitKey(0);
	return 0;
}

【OpenCV】图像旋转详解，边缘用黑色填充

原文：http://blog.csdn.net/lsh_2013/article/details/45101937