#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>

using namespace std ;
struct Node{
	int x , y ;
	int time , key ;
};
bool visited[25][25][1050] ;
char map[25][25] ;
int n , m , lim;
int dir[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}} ;
bool judge(Node t)
{
	if(t.x<0||t.y<0 || t.x>=n||t.y>=m)
	{
		return false ;
	}
	return true ;
}
int bfs(int x , int y )
{
	queue<Node> que ;
	Node s ;
	s.x = x , s.y = y ;
	s.time = s.key = 0 ;
	que.push(s) ;
	memset(visited,false,sizeof(visited)) ;
	while(!que.empty())
	{
		s = que.front() ;
		que.pop() ;
		if(map[s.x][s.y] == '^' && lim>s.time)
		{
			return s.time ;
		}
		if(lim<=s.time)	break ;
		for(int i = 0 ; i < 4 ; ++i)
		{
			Node next ;
			next.x = s.x+dir[i][0] ;
			next.y = s.y+dir[i][1] ;
			next.time = s.time + 1 ;
			next.key = s.key ;
			if(!judge(next) || map[next.x][next.y] == '*')
				continue ;
			if(!visited[next.x][next.y][next.key])
			{
				if(map[next.x][next.y]>='A' && map[next.x][next.y]<='J')
				{
					if(next.key&(1<<(map[next.x][next.y]-'A')))
					{
						que.push(next) ;
						visited[next.x][next.y][next.key] = true ;
					}
				}
				else if(map[next.x][next.y]>='a' && map[next.x][next.y]<='j')
				{
					next.key = next.key|(1<<(map[next.x][next.y]-'a')) ;
					que.push(next) ;
					visited[next.x][next.y][next.key] = true ;
				}
				else
				{
					que.push(next) ;
					visited[next.x][next.y][next.key] = true ;
				}
			}
		}
	}
	return -1 ;
}

int main()
{
	while(cin>>n>>m>>lim)
	{
		int x, y ;
		for(int i = 0 ; i < n ; ++i)
		{
			cin>>map[i] ;
		}
		for(int i = 0 ; i < n ; ++i)
			for(int j = 0 ; j < m ; ++j)
			{
				if(map[i][j] == '@')
				{
					x = i , y = j ;
					break ;
				}
			}
		int ans = bfs(x,y) ;
		cout<<ans<<endl ;
	}
	return 0 ;
}