B(center)--------A(g_server)
A: ssh-keygen -t rsa （g_server）
B: scp -P 58422 root@g_server_ip:~/.ssh/id_rsa.pub /root/.ssh/authorized_keys
A: scp -P 58422 root@10.168.197.19:~/.ssh/id_rsa.pub /root/.ssh/authorized_keys
原文：http://www.cnblogs.com/franjia/p/4384381.html