自动化生产设备软件开发背景，主要关于视觉引导、运动控制和人机交互。三年的开发积累，基本都是在QT+VS2013平台上进行。本编随笔主要总结下多线程编程上的经验。
上图是一个用于机器视觉引导的软件截图，软件由七个工作线程组成，各个工作线程负责接收控制系统的引导请求，采集图像后进行处理分析、模式匹配和坐标转换后，返回目标坐标数据。工作中使用的通信方式的TCP/IP以太网通信，在后文会提及到两种通信方式，一是工作线程内的同步方式，二是代理线程内异步方式。
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