先上图，基本就可以看明白了。
最底层为内核，这里是Linux内核，包括一些驱动程序，其实在嵌入式中又叫硬件抽象层，或者板级支持包，用来隔离抽象硬件的
在上一层是一些libraries，是用c/c++写的，当然还包括android一些特定的Library以及虚拟机
再上一层是Google提供给我们的api接口，可以说是我们开发过程中主要调用的对象，是用java写的，最上层就是我们的应用啦
Android程序在运行的时候，是上层调用下层的东西，一层一层的调用下去，最后到硬件。
第二幅图是Android和IPOn的一个对比图
原文：http://www.cnblogs.com/lingxianxia/p/4346878.html