1、嵌入式系统由硬件和系统软件构成。系统软件可以是无操作系统程序和有操作系统程序（实时系统和分时系统），硬件有处理器、存储器、输入输出设备、电源管理和接口技术。
2、嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件。处理器分类：按处理信息的字长分为8位微处理器、16位~~、32位~~、64位~~。按处理器体系结构分类：冯·诺依曼体系结构采用单一存储空间对数据和指令存储，二者的访问不能同时进行；哈佛体系将数据和程序分开进行存储，允许对数据和程序分开存储。按指令系统可分为CISC（复杂指令集计算机，适用于通用计算机）和RISC（精简指令集计算机，适用于专用计算机）。按自身特点分类有嵌入式微处理器、嵌入式微控制器（又叫单片机）、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统。
3、ARM既是一个英国处理器设计公司也是一种处理器系列，它设计的微处理器应用于全球80%的GSM/3G手机、99%CDMA手机以及据大多数PDA。
4、嵌入式系统的开发主要分为硬件开发和软件开发，可以使用协同设计（Codesign）的方法。
5、调试嵌入式系统分为硬件调试、软件调试、综合调试。
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