要彻底理解好如何旋转一个物体原来也不是很容易的事情

这里有一个比较难理解的问题：

为什么有些书本上说：利用transformation操作，重复绘制同一个物体（比如要画很多球），比直接在不同位置直接画球要节省很多计算时间了。其中的本质原理是什么呢？

一个简单场景的选择有三个选择的方法：

1   旋转世界坐标

2   旋转物体在世界坐标中的位置

3   旋转镜头位置

方法1 

可以不断更新世界矩阵，比如原来的世界矩阵是个单位矩阵，那么不断更新这个矩阵，就可以改变物体的显示位置了

代码：

void UpdateScene(float dt)
{
	//无关代码……
	static double t = dt;
	t += dt;
	XMStoreFloat4x4(&world, XMMatrixRotationY(t));
	
	//无关代码……
}

方法2 

不过其实上面的做法也不过是人为理解的问题罢了，为什么这么说呢？

因为我们一般设置世界矩阵world为单位矩阵（为什么？这个是世界中心了，习惯是这样，也为了计算和理解方便），

那么我们也可以这么理解：

我们的世界矩阵乘以任何矩阵都等于任何矩阵，所以我们可以保留世界矩阵，增加一个额外矩阵，比如是rotate_M,

因为渲染任何物体都需要把物体放置到世界坐标中，那么就需要把这个物体的坐标乘以世界矩阵，然后我们在乘以rotate_M，那么就相当于把改变了物体在世界坐标中的位置了。

代码如下：

auto rotate_M = XMMatrixIdentity(); 
void UpdateScene(float dt)
{
	//无关代码……

	static double t = dt;
	t += dt;
	//XMStoreFloat4x4(&world, XMMatrixRotationY(t));
	rotate_M = XMMatrixRotationY(t);

	//无关代码……
}

void DrawScene()
{
	//无关代码……

	XMMATRIX w = XMLoadFloat4x4(&world);
	XMMATRIX v  = XMLoadFloat4x4(&view);
	XMMATRIX p  = XMLoadFloat4x4(&proj);
	XMMATRIX wvp = rotate_M*w*v*p;
	fx_world_view_proj->SetMatrix(reinterpret_cast<float*>(&wvp));

	D3DX11_TECHNIQUE_DESC tech_desc;
	tech->GetDesc( &tech_desc );
	for(UINT i = 0; i < tech_desc.Passes; ++i)
	{
		tech->GetPassByIndex(i)->Apply(0, md3dImmediateContext);
		md3dImmediateContext->DrawIndexed(36, 0, 0);
	}

	HR(mSwapChain->Present(0, 0));
}

方法1 和方法2 其实也是人为理解的区别，其实质并没什么区别。

对于方法2，我之前一直有一个误解，就是认为，如果旋转或移动一个模型，是需要把这个模型的所有顶点都乘以一个旋转矩阵的。

实际上是不需要这么操作的，如上面的代码旋转一个物体，就是多乘以一个rotate_M矩阵，并没有增加时间复杂度。

这也是为什么有些书本上说：利用transformation操作，重复绘制同一个物体（比如要画很多球），比直接在不同位置直接画球要节省很多计算时间了。

方法3 

这就相当于第一人称视觉的改变了，具体方法可以参考我另一篇博客：http://blog.csdn.net/kenden23/article/details/14051187

图形学思考 - 旋转物体的问题,布布扣,bubuko.com

图形学思考 - 旋转物体的问题

原文：http://blog.csdn.net/kenden23/article/details/20531103