开发步骤指南如下：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk/guide/v5-0
遇到问题：
1、rejecting re-init on previously-failed class Lcom/baidu/location/Jni; v=0x0;
解决方式是将baidusdk中的armeabi和armeabi-v7a文件夹复制到工程的libs文件夹下，问题即解决。
原文：http://www.cnblogs.com/playerboy/p/4286097.html