很明显是图标尺寸设置的问题。
解决：Editor > New App Icon
之后会生成一个新的完整的图标集，再把图标拖进就可以了。
另外Xcode6下新建的项目比Xcode5下多了几个@3x的图标集等，如果需要在Xcode6下新建的项目在Xcode5下没有警告，只需打开Images.xcassets下AppIcon中Contents.json删掉对应的数组元素。
xcassets: A XXxXX app icon is required for iPhone apps targeting releases of iOS prior to 7.0
原文：http://blog.csdn.net/isharestudio/article/details/43529971
