参考文献：模糊控制及其MATLAB仿真
想要得到好的结果。还是要不断调参数。张老师推荐方法：先让D为0，I很小，调P，知道超调最小，再调I，最后调D。
不过我调到过程不全拘泥于此。
simlink设计PID控制器及其封装详解
原文：http://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/43340749
