在实现多图像无序输入的拼接中，我们先使用surf算法对任意两幅图像进行特征点匹配，每对图像的匹配都有一个置信度confidence参数，来衡量两幅图匹配的可信度，当confidence>conf_threshold，我们就认为这两幅图可以拼接，属于一个全景拼接的集合，然后扩展这个集合就可以确定最大的可拼接集合，排除一些无效的图像，然后进行后续的拼接。
并查集的定义就是并查集是一种树型的数据结构，用于处理一些不相交集合（Disjoint Sets）的合并及查询问题。即将属于相同集合的元素合并起来，中间需要查找某个元素属于哪个集合，然后需要将两个元素或者集合进行合并处理。
下面我们介绍opencv_stitching中使用的互斥集结构和函数的定义
class DisjointSets
{
public:
//互斥集初始化，元素个数是elem_count
DisjointSets(int elem_count = 0) { createOneElemSets(elem_count); }
void createOneElemSets(int elem_count);//创建互斥集
int findSetByElem(int elem);//查找元素所属的集合
int mergeSets(int set1, int set2);//合并两个集合
std::vector<int> parent;//元素所属集合 parent[elem] = set ,元素elem的集合是set
std::vector<int> size;//集合的包含的元素个数 size[set] = set_size,集合set的元素数是set_size
private:
std::vector<int> rank_;//rank_[set] = rank,集合set标记
};
/************************************************************************/
/*
创建一个互斥集，尺寸为n
%参数 int n，输入互斥集的尺寸
*/
/************************************************************************/
void DisjointSets::createOneElemSets(int n)
{
rank_.assign(n, 0);//设置rank_长度为n，初始值为0
size.assign(n, 1);//设置size长度为n，初始值为1
parent.resize(n);//设置parent的长度为n
for (int i = 0; i < n; ++i)
parent[i] = i;//parent[elem] = set,初始化每个元素所在的集合
}
/************************************************************************/
/*
查找元素所在的集合
%参数int elem 输入元素
*/
/************************************************************************/
int DisjointSets::findSetByElem(int elem)
{
//由于互斥集也是树形结构，所以需要向上递归到根节点，即元素所属的最终集合
int set = elem;
while (set != parent[set])//如果元素的值与所属集合的值不相同，说明元素是经过集合合并过的，所以要继续向上递归
set = parent[set];
int next;
while (elem != parent[elem])//将之前所有的递归过的元素的集合全改成最终的根节点集合
{
next = parent[elem];
parent[elem] = set;
elem = next;
}
return set;
}
/************************************************************************/
/*
合并两个集合
%参数int set1，int set2 两个集合set1和set2
*/
/************************************************************************/
int DisjointSets::mergeSets(int set1, int set2)
{
//比较两个集合的rank_，将rank_值小的集合合并到值大的集合中
if (rank_[set1] < rank_[set2])
{
parent[set1] = set2;
size[set2] += size[set1];
return set2;
}
if (rank_[set2] < rank_[set1])
{
parent[set2] = set1;
size[set1] += size[set2];
return set1;
}
//如果rank_相等，则默认将set1合并到set2中，set2的rank_值+1
parent[set1] = set2;
rank_[set2]++;
size[set2] += size[set1];
return set2;
} 模拟程序：
#include "astdio.h"
#include "disjointset.h"
#define conf_threshold 90
#define num_images 10
void main()
{
int max_comp = 0;
int max_size = 0;
vector<int> confident(num_images*num_images);
DisjointSets comps(num_images);
//使用随机数模拟多幅图像中每个图像相互匹配的置信度(0-100)
//另外1与2的匹配置信度和2与1的置信度我们默认相同（实际中是不相同的）
srand((unsigned)time(NULL));
for (int i = 0;i<num_images;i++)
{
cout<<endl;
for (int j = 0;j<num_images;j++)
{
if (!confident[i*num_images+j])
{
confident[i*num_images+j] = rand()%100;
confident[j*num_images+i] = confident[i*num_images+j];
}
if (i == j)
{
confident[i*num_images+j] = 100;
}
cout<<" "<<confident[i*num_images+j];
}
}
//根据两幅图匹配置信度是否大于conf_threshold来决定是否属于一个全景集合
for (int i = 0; i < num_images; ++i)
{
for (int j = 0; j < num_images; ++j)
{
if (confident[i*num_images + j] < conf_threshold)
continue;
int comp1 = comps.findSetByElem(i);
int comp2 = comps.findSetByElem(j);
if (comp1 != comp2)
comps.mergeSets(comp1, comp2);
}
}
//找出包含图片最多的全景集合
for (int i = 0;i< num_images;i++)
{
if (i == 0)
{
max_comp = 0;
max_size = comps.size[i];
}
else if(comps.size[i]>max_size)
{
max_comp = i;
max_size = comps.size[i];
}
}
//将该集合中的元素打印出来
cout<<endl<<"images in the max_comp:"<<endl;
int j = 0;
for (int i = 0;i<num_images;i++)
{
if (comps.findSetByElem(i) == max_comp)
{
cout<<++j<<": "<< i<<endl;
}
}
while(1);
}
并查集(disjoint set)结构介绍,布布扣,bubuko.com
原文：http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/20471949
