主要参考https://code.google.com/p/picnc项目中的wiki页面，编译kernel+xenomai比较顺利。
machinekit编译不顺利，解决编译依赖要费些周折，参考http://www.machinekit.io/docs/building-from-source/，需要再添加两个源，下载几个包。configure出错，还没找到解决办法。
编译kernel+xenomai+machinekit
原文：http://www.cnblogs.com/brep/p/4239853.html
