sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv
编辑/boot/config.txt，在末尾加入以下内容：
# set parameters for raspbian debian style boot kernel=vmlinuz-3.12-1-rpi initramfs initrd.img-3.12-1-rpi followkernel
重新启动，即可启用新内核。
原文：http://www.cnblogs.com/brep/p/4201867.html