#include<stdio.h>
#include<string.h>
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int tol=202;
int path[tol],sta[tol][tol];
int lowc[tol];
void Dijkstra( int n, int beg)
{
    int i,j,minc;
    int vis[tol]={0};
    vis[beg]=1;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        lowc[i]=sta[beg][i];
        path[i]=beg;
    }
    lowc[beg]=0;
    path[beg]=-1;   /*<root>*/
    int pre=beg;
    for(i=1;i<n;i++)
    {
        minc=inf;
        for(j=0;j<n;j++)
        {
            if(vis[j]==0&&lowc[pre]+sta[pre][j]<lowc[j])
            {
                lowc[j]=sta[pre][j]+lowc[pre];
                path[j]=pre;
            }
        }
        for(j=0;j<n;j++)
        {
            if(vis[j]==0&&lowc[j]<minc)
            {
                minc=lowc[j];
                pre=j;
            }
        }
        vis[pre]=1;
    }
}

int main()
{
    int n,m,a,b,c,i,j;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(i=0;i<=n;i++)
        {
            for(j=0;j<=n;j++)
            {
                sta[i][j]=inf;
            }
        }
        while(m--)
        {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            if(sta[a][b]>c)      /*<防止重边>*/
                sta[a][b]=sta[b][a]=c;
        }
        scanf("%d%d",&a,&b);
        Dijkstra(n,a);  //n表示的最大的点
        if(lowc[b]==inf)    puts("-1");
        else    printf("%d\n",lowc[b]);
    }
    return 0;
}