【快速变幻AABB的顶点】
当要变幻一个AABB时，可以快速计算变幻后顶点的AABB。当有旋转时，根据8个顶点变幻后的AABB可能会更大。
AABB的八个顶点需分别作如下变幻：
注意到为了使 x‘ 最小，则m11x、m21y、m31z必须全取最小。假设mxx均大于0，则需取x、y、z均最大的顶，这样的点肯定是AABB的顶点。所以快速的计算方法，就是直接取x、y、z的极值进行计算。
快速变幻AABB的顶点
原文：http://www.cnblogs.com/tekkaman/p/4159741.html
