主机： export ROS_HOSTNAME=hello(主机名称).local roscore 客机：export ROS_HOSTNAME=fine(客机名称).local export ROS_MASTER_URI=http://hello(主机名称).local:11311 rostopic list -v
不同ROS版本之间通信
原文：http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/41543213
