Committed跟Urgent都是time automaton 中用来表示state的关键词。
它们的主要区别是：
Committed前后的两个状态改变（transition）是串行发生，不可打断的。
Urgent则是，前后两个状态改变（transition）是并行发生的。
如图：
committed与urgent的区别
原文：http://www.cnblogs.com/instant7/p/4121692.html
